Robôs Industriais,Escolha E coloque Robô,robôs de 4 / 6 eixos

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entender aqueles coisas sobre robôs industriais e dominar facilmente conhecimentos relevantes!

2020-10-18

robôs industriaissão equipamentos importantes na atualização da manufatura avançada e eles também são um importante indicador do nível tecnológico de um país manufatura indústria. A indústria de robôs com robôs industriais como corpo principal é uma forma importante de resolver os problemas de aumento dos custos industriais e restrições ambientais em my país.

um robô industrial é uma multi-junta manipulador ou um multi-grau-de-liberdade dispositivo de máquina orientado para o campo industrial. pode executar trabalho automaticamente e é uma máquina que conta com sua própria energia e recursos de controle para realizar várias funções. pode ser comandado por humanos e também pode ser executado de acordo com pré-arranjado programas. robôs industriais modernos também podem executar tarefas de acordo com princípios e diretrizes estabelecidas pela tecnologia de inteligência artificial.

O primeiro robô industrial em conformidade com a ISO padrão foi produzido por bill griffith taylor em 1937 e publicado na revista meccano em março 1938. Este tipo guindaste robô industrial é feito de peças meccano e movido por um único motor elétrico. Este robô industrial pode empilhar blocos de madeira em um pré-programado maneira.

A metade do século 20 foi um período crítico para a pesquisa e o desenvolvimento de robôs industriais. especialmente no ambiente industrial, o trabalho de movimentos repetitivos e levantamento de objetos pesados tornavam a máquina uma grande ajuda para os humanos. a maioria dos robôs industriais é usada em ambientes de trabalho muito sujos, cansativos ou perigosos para os humanos.

george Devol propôs pela primeira vez o conceito de robôs industriais e solicitou uma patente em 1954 (patente aprovada em 1961). em 1956, Davor e Joseph Engelberg estabelecido em conjunto Unimation baseado em Davor patente original. em 1959, Unimation's O primeiro robô industrial nasceu nos Estados Unidos, abrindo uma nova era de desenvolvimento de robôs.

▲ george Davor

a robótica é uma multidisciplinar campo que reúne os campos da mecânica, eletrônica, informática, controle, inteligência artificial, física e matemática. os robôs industriais são compostos por seis componentes básicos: unidades dinâmicas, fim do braço máquinas, controladores de computador digital, atuadores, dispositivos de entrada e detectores.

robô industrial atuador: O atuador controla cada eixo e mantém a direção do movimento. Desde o robô precisa lidar com o peso de vários componentes, seu movimento varia muito. enviar comandos sobre a direção do movimento de o computador robô e verifique constantemente o feedback para garantir que as peças móveis sigam a rota correta. Este processo requer equipamento de alta velocidade para enviar comandos e ler o movimento do sistema em uma velocidade razoável.

computador digital controlador: Para o robô, ele controla a operação normal de cada componente. O controlador do computador pode inserir e armazenar vários programas para determinar a conexão e o relacionamento da seqüência de trabalho.

Sensores: O robô usa sensores para reconhecer e avaliar mudanças de posição, diferenças de estilo e obstáculos ou mau funcionamento de sistemas externos.

feedback sistema: O dispositivo de feedback do robô industrial pode medir a posição, velocidade de movimento e aceleração de cada eixo. O eixo deve definir qualquer ponto como zero como um ponto de referência para obter um movimento relativamente linear.

dinâmico sistema: a parte de movimento do sistema do robô, incluindo o braço do robô industrial. A estrutura do sistema dinâmico é realizada conectando várias juntas de rotação ou movimento linear.

O movimento fornecido pelas articulações do robô industrial pode colocar a estrutura do robô ou o braço do robô em uma posição específica. Os diferentes tipos de configurações de junta estão listados abaixo——

▲ robô industrial abb concluiu o "Fanta Tanque" desafio

articulado configuração: O braço articulado é o braço robótico mais comum, muito semelhante a um braço humano. geralmente seis eixos máquinas, eles fornecer redundância e mover de forma mais suave.

▲ configuração de junta articulada

existem seis juntas rotativas no sistema de configuração articulada, e cada junta rotativa é colocada na junta anterior. Eles têm uma variedade de configurações para atingir um ponto dentro do envelope de trabalho ou a capacidade de colocar o equipamento em qualquer lugar.

SCARA configuração: Este quatro eixos arm executa principalmente tarefas de montagem. Eles são pequenos em tamanho, mas têm a maior capacidade de suporte.

▲ SCARA configuração configuração conjunta

Os quatro eixos braço da SCARA configuração é composta de rotação básica, movimento vertical linear e dois movimentos rotacionais. O movimento linear vertical está no mesmo plano vertical. Os quatro eixos braço da SCARA a configuração é muito rígida na direção vertical e pode ser garantida para ser consistente com o plano horizontal.

cartesiana configuração: robôs cartesianos são simples robôs de três eixos que contém apenas unidades lineares com três fusos. normalmente usado para separação e colocação, manuseio, paletização, moldagem de plástico, montagem e manutenção de máquinas.

configuração paralela: um dos novos desenvolvimentos de design é a configuração do robô paralela ou incremental, conforme mostrado na figura abaixo——

▲ robô industrial paralelo

um mecanismo paralelo pode ser definido como um loop fechado mecanismo no qual a plataforma móvel e a plataforma fixa são conectadas por pelo menos duas cinemáticas correntes, o mecanismo tem dois ou mais graus de liberdade e é acionado em paralelo.

as aplicações típicas de robôs industriais incluem soldagem, pintura, montagem, coleta e colocação (como embalagem, paletização e SMT), inspeção e teste de produto, etc.; todas as tarefas são concluídas com alta eficiência, durabilidade, velocidade e precisão.

para realizar tarefas de trabalho com mais precisão, os robôs industriais geralmente incluem subsistemas de visão de máquina como sensores de visão, conectados a computadores ou controladores poderosos. Para robôs industriais modernos, robôs de inteligência artificial tornaram-se equipamentos cada vez mais importantes.