O carvão é uma importante fonte de energia primária no meu país. No entanto, ao fornecer suporte favorável para a segurança energética do meu país, quase dois milhões de mineradores em todo o país realizam operações de alta intensidade todos os dias em ambientes de alto risco, alta temperatura, alta umidade e muita poeira.
 

Limitado pelo ambiente de trabalho duro e complexo nas minas, o desenvolvimento e aplicação de robôs de minas de carvão sempre foi um dos problemas no campo da robótica. De acordo com as estatísticas, novos casos de pneumoconiose entre funcionários de minas de carvão representam mais de 70% dos novos casos de doenças ocupacionais em minas de carvão. A aplicação de robôs especiais representados por robôs de minas de carvão em aplicações industriais é uma garantia importante para melhorar a segurança dos funcionários e obter um fornecimento de energia estável. Nos primeiros dias, os robôs de mina de carvão referem-se a robôs de resgate e detecção de minas de carvão que auxiliam no trabalho de resgate após acidentes em minas de carvão. Este tipo de robô carece de suporte teórico e é equipado apenas com tecnologia simples à prova de explosão e requer controle humano e tomada de decisão.
 

 

 
Desde 2020, os robôs para detecção inteligente, mineração, escavação e transporte começaram a receber atenção. Com o surgimento de vários sensores e controladores inteligentes de minas de carvão, os pesquisadores têm uma compreensão mais profunda dos robôs de minas de carvão e alguns produtos entraram na "área de águas profundas". Os robôs de minas de carvão referem-se especificamente a robôs que concluem tarefas como escavação, mineração , ventilação, transporte e preparação de carvão.
 

 
No processo de construção inteligente de minas de carvão, minas tradicionais com acidentes frequentes, trabalho intensivo e baixa automação são transformadas em minas inteligentes seguras, eficientes, intensivas em tecnologia e não tripuladas. Os robôs de minas de carvão são, sem dúvida, a base para promover a construção inteligente de minas de carvão. Robôs A aplicação da tecnologia pode resolver propositadamente as dificuldades dos postes especiais, reduzir a incidência de acidentes em minas de carvão e melhorar a eficiência da mineração de carvão. Pontos de interesse do mercado O volume de vendas no estágio inicial de desenvolvimento atingiu quase 1 bilhão. Atualmente, a pesquisa sobre robôs para minas de carvão tornou-se um tópico importante.
 

 

 
De acordo com os dados do "Relatório Anual de Desenvolvimento da Indústria de Carvão de 2022", divulgado pela Associação da Indústria de Carvão da China, o novo impulso e as vantagens da indústria de carvão continuam a crescer. Nos últimos 10 anos, o número de minas de carvão no país diminuiu de 13.000 para menos de 4.400, a produção de minas de carvão com uma produção anual de 10 milhões de toneladas cresceu de 33 para 79 e a capacidade de produção aumentou de 450 milhões de toneladas/ano para 1,28 bilhão de toneladas/ano. A construção de minas de carvão inteligentes começou do zero. Até o final de 2022, 572 minas de carvão inteligentes e 1.019 faces de trabalho de mineração inteligentes foram construídas em todo o país, e 31 tipos de robôs de minas de carvão foram aplicados no local em minas de carvão.

Recentemente, a Editora de Literatura de Ciências Sociais da China lançou o "Relatório de Desenvolvimento da Indústria de Robôs da China (2022~2023)" online. Um dos relatórios especiais do relatório, "Relatório de desenvolvimento de robôs para minas de carvão da China", mostra que o mercado de robôs para minas de carvão ainda está no estágio inicial de desenvolvimento e o padrão de concorrência no mercado é relativamente disperso, mas as vendas atuais atingiram quase 1 bilhão yuan, dos quais os robôs de controle de segurança e mineração de carvão de túneis se desenvolveram mais rapidamente.
 
Em 2021, haverá 368 empresas de robôs para minas de carvão em meu país, um aumento de 25,17% em relação ao ano anterior. O nível geral de desenvolvimento de robôs de mineração de carvão em países desenvolvidos representados pelos Estados Unidos é relativamente alto e o custo da mineração de carvão é baixo. No futuro, impulsionados por tecnologias como robôs, os países em desenvolvimento com mão-de-obra intensiva na mineração de carvão terão mais demanda de mercado para robôs de minas de carvão, o que promoverá a expansão do mercado global de robôs para minas de carvão. O "Relatório" prevê que até 2027, a demanda por robôs de inspeção de minas de carvão na China será de 902 unidades, correspondendo a um tamanho de mercado de 759 milhões de yuans para robôs de inspeção de minas de carvão e 692 unidades para robôs de escavação de minas de carvão, correspondendo a um volume de vendas de 2,76 bilhões de yuans.
 

 
Subindo e cruzando obstáculos, as principais tecnologias precisam ser resolvidas com urgência No geral, o desenvolvimento de robôs de mineração está em um período crítico de escalada e superação de obstáculos. Desde que o "Décimo Segundo Plano Quinquenal" propôs a inteligenteização das minas de carvão, embora grandes conquistas tenham sido feitas, ainda está em estágio maduro de cultivo. Devido à particularidade do ambiente de produção de carvão, ainda existem muitas tecnologias-chave para o desenvolvimento de robôs de minas de carvão que precisam ser resolvidas com urgência.
 

 

Em primeiro lugar, os robôs de minas de carvão trabalham no complexo ambiente subterrâneo das minas de carvão, e os requisitos de proteção de segurança e design à prova de explosão são extremamente rigorosos. Para atender aos requisitos à prova de explosão, os principais módulos precisam aumentar o tamanho, o peso e outros parâmetros, que não podem ser leves e afetar o movimento dos robôs da mina de carvão. Mobilidade e flexibilidade afetam especialmente a adaptabilidade do terreno complexo subterrâneo.
 
Em segundo lugar, quando confrontado com um ambiente de trabalho instável, é fácil encontrar acidentes inesperados, que podem causar falhas como curto-circuito do robô, falha do sensor ou duração insuficiente da bateria. Portanto, a estrutura mecânica e os materiais dos robôs de minas de carvão, recursos de navegação de energia, comunicação e percepção remota, sistemas de controle e outras partes importantes tornaram-se o núcleo técnico para o desenvolvimento de todos os diferentes tipos de robôs de minas de carvão.
 
Em terceiro lugar, umidade subterrânea, luz insuficiente, pouca linha de visão e grande poeira, esses fatores desfavoráveis ​​fazem com que os robôs de minas de carvão sejam uma aplicação de pesquisa e desenvolvimento em termos de percepção precisa de informações, implementação de detecção de alvo, planejamento de caminho e controle inteligente de prevenção de obstáculos e sua confiabilidade e estabilidade. grande problema. Além disso, a tecnologia de carregamento de robôs subterrâneos de minas de carvão, tecnologia de navegação precisa e a colaboração de grupos de robôs subterrâneos com adaptabilidade em todo o terreno também são problemas técnicos que precisam ser superados no momento. Epílogo e o futuro:
 

 

 
Atualmente, mais de 370 minas em todo o país aplicaram um total de 31 tipos de robôs de minas de carvão para inspeção, pulverização, perfuração e ancoragem, combate a incêndio e resgate. Novas tecnologias, como controle preciso, posicionamento e navegação, visão de máquina e tomada de decisão independente no campo da robótica, foram promovidas na indústria de mineração, ajudando as empresas de equipamentos de máquinas de carvão a obter atualizações inteligentes e robóticas.
 
O efeito da construção inteligente reduzindo o número de pessoas e aumentando a segurança está emergindo constantemente. Desde 2016, o número de trabalhadores em posições perigosas e pesadas nas minas de carvão em todo o país diminuiu em 370.000. Com o advento da era da inteligência, a maturidade da tecnologia de computadores e a promoção de redes 5G estabelecerão uma base sólida para o desenvolvimento da inteligência de minas.
 
Sob a tendência da era da inteligência global, a inteligência de minas é apenas uma questão de tempo, e o surgimento de robôs de minas de carvão promoverá fortemente a construção de inteligência de minas de carvão. Considerando a demanda estável de carvão do país, o ambiente hostil da produção de minas de carvão e o advento da era inteligente, é imperativo que os robôs sejam estacionados em minas de carvão. Sob essa tendência de desenvolvimento, em um futuro próximo, a produção de minas de carvão será verdadeiramente não tripulada.

Robô Mineiro;

Robô composto;

Robô AMR