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Robôs automáticos para coleta de sangue estão surgindo — você se atreveria a deixar o robô perfurar a agulha?

2021-02-23

Atualmente, os robôs médicos se tornaram um tema de grande interesse na área da robótica, tanto no país quanto no exterior.

Robôs médicos Refere-se a robôs relacionados à saúde humana, utilizados em tratamentos médicos, cuidados de saúde e auxílio a idosos e pessoas com deficiência. O robô elabora um plano de operação baseado em critérios humanos, determina o programa de ação de acordo com a situação real e executa os movimentos necessários para o processo de assistência médica relacionado à saúde humana.

A tecnologia da robótica médica é um novo campo de pesquisa interdisciplinar que integra medicina, biomecânica, mecânica, mecânica dos materiais, computação gráfica, visão computacional, análise matemática, robótica, inteligência artificial e muitas outras disciplinas.

A epidemia tornou-se o marco inicial para os robôs médicos. Durante a pandemia, um fluxo constante de robôs médicos adicionou mais elementos tecnológicos ao combate à doença. Robôs médicos práticos estão atraindo atenção e o mercado está em expansão.

Recentemente, a equipe de pesquisa científica da Universidade de Tongji projetou e desenvolveu um robô automático para coleta de sangue por agulha em resposta às necessidades clínicas durante a epidemia, o que atraiu grande atenção em diversas áreas.

Em comparação com a coleta manual de sangue, o robô de coleta automática consegue identificar com precisão a veia subcutânea por meio de uma câmera infravermelha próxima, permitindo que o robô visualize a imagem com mais clareza e localize rapidamente o ponto de punção adequado através de um algoritmo de aprendizado de máquina, aumentando a eficiência do processo de coleta de sangue por punção venosa.

Em segundo lugar, o robô automático de coleta de sangue reconhece eficazmente a profundidade da veia através da sonda de ultrassom, tornando-o mais preciso. Geralmente, ao determinar a posição das veias, a equipe médica faz uma "previsão" por meio de inspeção visual e tato. Combinando imagens de infravermelho próximo e ultrassom, o robô consegue transformar a direção e a profundidade dos vasos sanguíneos em "coordenadas" precisas.

Finalmente, o pequeno e ágil sistema robótico realiza a inserção automática da agulha e a coleta de sangue, e as operações padronizadas tornam a inserção da agulha "mais estável". O robô de venopunção consegue controlar o erro de posicionamento da agulha de punção em até 0,2 mm por meio de seu próprio sistema mecânico de precisão. Com base em imagens precisas dos vasos sanguíneos, o robô consegue direcionar a ponta da agulha de punção com precisão e estabilidade para o centro da cavidade do vaso sanguíneo.

Os cenários de aplicação prática e específica dos robôs são inevitáveis no futuro da inteligência artificial. É claro que a aplicação de robôs com o consentimento dos pacientes também pode exigir mais pesquisas interativas. Quando o robô for autorizado a administrar injeções, será o momento em que o robô de coleta de sangue atingirá a maturidade.