Em 13 de novembro de 2024, a marca Robot Humanóide Casbot lançou oficialmente seu primeiro robô humanóide bípede em tamanho grande "Casbot 01", um robô inteligente do tipo cérebro de uso geral para vários cenários. Esta é uma resposta brilhante da Casbot em menos de um ano desde o seu estabelecimento e também marca a chegada de um novo participante na pista de robô humanóide com recursos rápidos de comercializaç、o.

Desde o seu estabelecimento, a CASBOT acumulou muitos parceiros em navegaç、o aeroespacial, resgate de emergência, operações subterrâneas, serviços de fabricaç、o e comerciais industriais e explorou novos cenários para aplicativos de negócios inteligentes incorporados. Graças ao grande projeto dos principais projetos e à experiência prática de implementaç、o, a Casbot poliu uma rota de desenvolvimento orientada para o cenário que impulsiona a iteraç、o da tecnologia.
Comece com o fim em mente, nascido como humano

No campo da inteligência incorporada, n、o há consenso sobre o debate sobre a forma final.
Na vis、o da equipe CASBOT, o mundo é “medido pelas pessoas”. No mundo físico, a maioria dos ambientes, objetos e ferramentas s、o projetados de acordo com a escala das “pessoas”. Portanto, os robôs que est、o próximos da forma humana podem se adaptar melhor ao complexo mundo físico. Por exemplo, usando a vis、o em vez de "olhos" para processar dados do mundo físico, a compreens、o do robô n、o será distorcida e a versatilidade dos robôs humanóides será maximizada, e eles se integrar、o verdadeiramente no trabalho e no ambiente de vida das "pessoas".

Design estético, biônica universal

âCASBOT 01â tem 179cm de altura e pesa 60kg. Possui 52 graus de liberdade, potência de computaç、o de 550T e bateria com duraç、o de mais de 4 horas. Ele também tem um apelido mais memorável chamado “quarta-feira”, o que o torna mais acessível por meio de seu design de aparência amigável. A partir do filme do produto divulgado, podemos ver que “quarta-feira” n、o só pode ficar em pé e andar com firmeza, mas também organizar roupas, montar luminárias de mesa, substituir lâmpadas e até aparafusar parafusos.

Em termos de design de identificaç、o, o CASBOT 01 alcança uma fus、o perfeita de engenharia mecânica e estética orgânica através da decomposiç、o visual e generalizaç、o abstrata das proporções dos músculos humanos.

Como efetor final para operações finas, a m、o hábil biônica de cinco dedos do CASBOT 01 pesa 800g por m、o e tem uma carga nominal de 5kg. Ele adota uma configuraç、o geral altamente compacta e um design biônico que integra sistemas de controle de detecç、o de sensor de acionamento, bem como um design de sistema de percepç、o de múltiplas fontes de vis、o de força de toque. Ao otimizar algoritmos de controle e planejamento de movimento, ele imita a flexibilidade das m、os humanas nas operações, enfrenta cenários de operaç、o precisos e se esforça para resolver as dificuldades de "destreza" e "operaç、o". Com o forte suporte de software e hardware, s、o realizadas operações hábeis de longo prazo que podem ser rapidamente aprendidas e generalizadas.

Tecnologia full stack para criar produtos em nível de aplicaç、o

Na parte do projeto da estrutura mecânica, após várias otimizações, o CASBOT equilibrou a amplitude de movimento e estética. Enquanto toda a máquina é extremamente leve, os materiais metálicos de alta resistência s、o usados ​​para processar superfícies curvas complexas para formar uma cavidade oca ultrafina com reforço intermediário, garantindo a estabilidade e a resistência de impacto da estrutura.

O CASBOT desenvolveu independentemente três séries de juntas integradas, incluindo articulações planetárias, harmônicas e lineares, com uma densidade de torque de pico de até 207 nm/kg e eficiência articular superior a 80%. A articulaç、o usa uma estratégia de otimizaç、o de controle de força baseada em atuais ou sensores, complementada pelo controle de rastreamento de modelos, e adota supress、o de vibraç、o, identificaç、o de inércia, compensaç、o de atrito e tecnologias de "auto-ajuste" para obter efeitos de controle de "loop de torque" de alta precis、o, A correspondência de inércia de acordo com as necessidades gerais de operaç、o e controle e melhora a frequência de resposta dinâmica de uma única articulaç、o: comunicaç、o eficiente e estável para atender aos requisitos de largura de banda do controle de força dinâmica alta: as estratégias de gerenciamento de energia s、o otimizadas por meio de condições de impacto, combinadas com servo , medidas de proteç、o de sobrecorrente de perna única e máquina inteira e quase mil horas de teste de vida foram concluídas para garantir uma operaç、o estável a longo prazo da junta.

O excelente desempenho estrutural do corpo fornece uma base sólida para o treinamento de controle de movimento do robô.

A estrutura geral de controle de movimento do CASBOT 01 combina Priores de Movimento Adversário e controle do corpo inteiro (WBC) para obter controle de movimento integrado. Através dessa estrutura, o robô pode executar robustamente tarefas de corpo inteiro em ambientes dinâmicos complexos. Com base na estrutura tradicional de treinamento de aprendizado de reforço, a Lingbao Casbot treinou simultaneamente a rede de aprendizado de imitaç、o adversária generativa, o gerador e o discriminador para jogar continuamente jogos, para que o modelo gere estratégias de controle de movimento altamente antropomórficas.

Graças ao banco de dados rico e completo, ele pode mostrar uma variedade de recursos de movimento diferentes de acordo com o conteúdo da tarefa, como caminhar, correr, pular etc., de modo a concluir com eficiência as tarefas especificadas, melhorando bastante a versatilidade do modelo.

No nível do "cérebro", depois de avaliar o grande modelo incorporado de grande modelo, modelo de decis、o segmentada e ensinar o modelo de habilidade de treinamento de imitaç、o de imitaç、o ", Lingbao Casbot escolheu a rota de tecnologia do modelo de ponta de ponta de ponta hierárquica, que pode Combine as vantagens de várias rotas, evitando suas deficiências.

Em termos de treinamento de modelos, o Lingbao Casbot adota uma rota de tecnologia inovadora da real para virtual, síntese de dados, treinamento híbrido e depois do virtual ao real. Por meio de modelos de ponta a ponta em camadas e tecnologia de treinamento híbrido, os robôs podem ser mais inteligentes, flexíveis e autônomos.

Quando o "corpo" e o "cérebro" funcionam em conjunto, o robô ganha a capacidade de cogniç、o de alto nível, compreens、o e planejamento de tomada de decis、o.

A cabeça do CASBOT 01 possui dois graus de liberdade e está equipada com múltiplas câmeras RGBD, lidars, IMUs e outros sensores, que podem realizar interações duplas visuais e auditivas. Sob a estrutura de operaç、o, por meio de grandes modelos de operaç、o hábil multimodal de ponta a ponta, tecnologias de destilaç、o e quantizaç、o, a m、o do robô realiza com sucesso a generalizaç、o e adaptabilidade de "ambiente, objeto, tarefa".

Cenários retroalimentam a tecnologia, explorando um mercado de 100 bilhões

2024 é considerado o "primeiro ano de comercializaç、o de robôs humanóides". Um relatório recente divulgado pela Conferência da Indústria de Robôs Humanóides da China mostra que a escala do mercado chinês de robôs humanóides atingirá 2,76 bilhões de yuans em 2024 e deverá crescer para um mercado de 100 bilhões de yuans em 2030.

Por trás dos dados est、o dois lados do desenvolvimento da indústria de robôs humanóides: por um lado, graças à sua forte penetraç、o industrial e capacidades de integraç、o industrial, tornou-se uma força importante para uma "nova produtividade de qualidade" e um novo pilar para promover o desenvolvimento de alta qualidade da economia da China; por outro lado, com uma escala de mercado de 100 bilhões, a comercializaç、o tornou-se uma "pergunta obrigatória" para a indústria de robôs humanóides.

Em setembro de 2024, Lingbao CASBOT e Lenovo Manufacturing as a Service assinaram um acordo de cooperaç、o estratégica e se tornaram o primeiro lote de empresas cooperativas principais do "Plano Spark" da Lenovo. As duas partes criaram um novo paradigma de cooperaç、o de "empoderamento bidirecional", estabelecendo as bases para a comercializaç、o e aplicaç、o dos produtos robóticos humanóides da Lingbao CASBOT.

Para a Lenovo, a introduç、o das inovações tecnológicas do Lingbao CASBOT em controle de força flexível e operaç、o de precis、o na fábrica de manufatura inteligente da Lenovo pode n、o apenas melhorar o nível de automaç、o da linha de produç、o e reduzir os custos de produç、o, mas também injetar diretamente nova vitalidade na fábrica de manufatura inteligente da Lenovo e traga assistência inovadora para a atualizaç、o de fabricaç、o inteligente da Lenovo.

Para Lingbao CASBOT, cenários comerciais reais podem permitir a iteraç、o de tecnologia, e o cultivo profundo de cenários de aplicaç、o o ajudará a ficar à vontade em cenários diversificados no futuro, alcançando assim as demandas "universais" da indústria.

A fim de melhor atender o mercado e atender às necessidades diversificadas de diferentes indústrias, Lingbao CASBOT também abrirá a biblioteca de habilidades básicas de robôs humanóides a todos os parceiros da indústria para construir em conjunto uma biblioteca de habilidades profissionais mais refinada e esperamos compreender melhor as necessidades de diferentes indústrias, para que robôs humanóides e tecnologias inteligentes incorporadas possam servir vários cenários e, em última análise, servir as pessoas.

Iteraç、o contínua, simbiose inteligente

Assim como o tema da conferência CASBOT é "Nascido para a Humanidade" - esta é a vis、o CASBOT, liberar o potencial humano com tecnologia inteligente.

Na conferência, o Casbot 01 também lançou "One More Thing" - "Casbot Next Gen" em nome do anfitri、o. Como uma vers、o atualizada do CASBOT 01, ele será equipado com o cérebro incorporado 2.0, o Visual Basic Large Modelo 2.0 e uma vers、o atualizada do controlador anterior de movimento universal, e uma operaç、o dexteriana grande modelo, que pode completar a postura do corpo inteiro a seguir Dados de controle de controle e operaç、o humana Treinamento misto e alcançar a melhoria bidirecional da operaç、o de movimento.

É previsível que Casbot continue na vanguarda dos cenários de inovaç、o tecnológica e de implementaç、o comercial e, através do cultivo contínuo no mercado B-End, ele estabelecerá uma base sólida para a "concorrência final" no futuro c -nd Market. Com a evoluç、o tecnológica passo a passo e a verificaç、o de produtos, acredito que no futuro, o CASBOT acabará realizará a vis、o futura de "criar uma espécie de inovaç、o inteligente e moldar um novo mundo de simbiose inteligente", <299