TROY Intelligent

conjunto completo de equipamentos de reabastecimento de robôs para posto de gasolina

2022-02-21

este ao ar livre robô de reabastecimento à prova de explosão pode se adaptar ao ambiente de trabalho do platô de baixa temperatura, alta altitude e fortes raios ultravioleta, e tem alta segurança. por exemplo, a envergadura do braço do robô é curta, resultando em um pequeno amplitude de movimento, para que tenha alta segurança e alta estabilidade. além disso, projetamos uma estrutura de braço duplo, que permite que o robô complete ações cooperativas complexas e melhore a eficiência do trabalho. o R&D engenheiro disse a repórteres que vale ressaltar que a taxa de localização do equipamento geral do robô atingiu mais de 90%.

refueling robot

então como esse robô funciona na realidade? o repórter viu através do vídeo ao vivo da cerimônia de lançamento da tecnologia inteligente de identificação e levantamento de armas do robô de reabastecimento (teste) da empresa de vendas petrochina tibet. a equipe clicou no aplicativo da e-station de hospitalidade petrochina para colocar uma ordem para o robô reabastecer, e o robô no estado de espera foi imediatamente "despertado". depois de usar a IA para identificar rapidamente e localizar com precisão a tampa do tanque de combustível, dois manipuladores foram estendidos[ 3] um para abrir a tampa e outro para reabastecer, e a operação foi concluída em apenas alguns minutos.

ou seja, desde entrar na estação, reabastecer até sair da estação, o motorista não precisa descer do ônibus, nem precisa ter qualquer contato com o pessoal da estação ou objetos como pistolas de combustível. a única ação é tocar no celular para concluir o pedido.

a posição da tampa do tanque de combustível é diferente para diferentes modelos. como posicionar o robô com precisão e abrir suavemente a tampa do tanque de combustível torna-se a chave. "este robô de reabastecimento adota uma combinação de visão 2D + 3D, e melhora a estabilidade e a precisão da visão por meio de assistência 2D e posicionamento preciso 3D. o design de uma plataforma móvel no dispositivo melhora a adaptabilidade do robô à área de estacionamento. ele pode ser levantado, abaixado e movido horizontalmente a base para atender veículos de diferentes comprimentos e diferentes posições de estacionamento, com precisão de até milímetros. ao mesmo tempo, o reabastecedor e a pistola de óleo adotam um design integrado flexível de uma peça, que pode se adaptar ao veículo, a leve oscilação não causará danos ao tanque de combustível e à pistola de combustível do veículo.
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em termos de projeto de estrutura mecânica, o robô passou por três iterações de protótipos. "porque ainda não atingiu a produção em massa, o único robô de reabastecimento disponível agora, tibet é um de nossos pilotos . este robô é o mais próximo do nosso conceito de design original, e o uso real é relativamente leve. no momento, o robô de reabastecimento é um robô de petróleo e petroquímico. na nova pista em campo , poucos postos de gasolina podem atingir 24 horas de autoatendimento, e o robô de reabastecimento pode trabalhar sem parar 7×24 horas, melhorando a eficiência do trabalho de todo o posto de gasolina.

"na verdade, este modelo pilotado no tibete pode ser usado em áreas planas. o que precisamos fazer agora é algum processamento técnico para regiões extremamente frias e adaptação de modelos especiais no tibete.

o repórter aprendeu que, em cooperação com o uso do robô, petrochina tibet sales company também desenvolveu tecnologia de levantamento de armas de identificação inteligente, adicionando estruturas especiais, como identificação de levantamento de armas e autenticação de identidade com base no original pistola de reabastecimento para garantir que a pistola seja parada quando puxada de forma anormal. pode evitar o problema de segurança causado pela separação da pistola de óleo da porta do tanque de combustível durante o processo de reabastecimento. ao mesmo tempo, através da ligação do sistema de controlo de reabastecimento seguro,, a emissão de petróleo e gás durante o início e paragem do reabastecimento é ainda mais rigorosamente controlada, e a capacidade de proteção ambiental é melhorada.

"a tecnologia de robôs de reabastecimento e identificação inteligente de armas foi colocada em uso no ambiente de planalto, proporcionando aos consumidores uma nova experiência de consumo. é uma medida importante para a estratégia de desenvolvimento orientada para a inovação, em massa empreendedorismo, e tomada de decisão de inovação em massa." pesquisa de energia do departamento de ciência e tecnologia da região autônoma do tibetano disse que o diretor do escritório central. no futuro, as vendas da petrochina tibete também serão gradualmente promovido em postos de gasolina em áreas acima de 4,500 metros acima do nível do mar para reduzir ainda mais a intensidade de trabalho dos funcionários em áreas de alta altitude e melhorar a eficiência do serviço.
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