O protótipo de primeira geração do primeiro robô de inspeção quadrúpede de corredor desenvolvido pelo Central Research Institute da Baosteel Co., Ltd. fábrica das siderúrgicas.

Visando o ambiente industrial hostil dos transportadores de correia, o Instituto Central de Pesquisa da Baosteel Co., Ltd. aproveitou a alta adaptabilidade dos robôs quadrúpedes para superar obstáculos e plataformas cruzadas e desenvolveu modelagem espacial estreita e complexa, navegação, prevenção de obstáculos, caminhada e outras aplicações funcionais para construir visual/auditivo/detecção de temperatura/ O sistema de percepção multidimensional, como o senso de força, pode compensar os pontos cegos da inspeção manual e resolver os pontos problemáticos da segurança operacional do pessoal e detecção de status anormal. O ambiente hostil e o teste de cena complexo passaram independentemente pela estabilidade



O Instituto Central de Pesquisa da Baosteel Co., Ltd. adotou o TR4D-20 como plataforma de robô quadrúpede. Concentrando-se nas características de superfície estreita e acidentada do transportador de correia, a equipe realizou demonstrações de transitabilidade de modelagem e navegação e testes de combate reais de cenas industriais, como vários tubos e cabos, vários obstáculos e várias estruturas no solo. Isso mostra que o TR4D-20 tem boa passabilidade e pode passar rapidamente no corredor direto com largura de apenas 800 mm. Ele também pode avançar firmemente em estradas escorregadias e lamacentas onde o transportador de correia espalha e empilha materiais, estabelecendo uma base sólida para a inspeção independente subsequente de grandes cenas inter-regionais. Base.

Identificação de falhas de teste de percepção multidimensional e capacidades anormais de alerta precoce A equipe do Centro de Inovação em Tecnologia de Inteligência Digital da Academia Sinica integrou luz visível e infravermelho de espectro dual gimbal, câmera de profundidade, detecção de impressão de voz e outras unidades de percepção para o robô TR4D-20 cachorro e construiu um sistema de fusão multissensorial, como visão, audição e temperatura. No processo, ele realiza a detecção do status de operação e acúmulo de equipamentos, como transportadores de correia, roletes, rolos, correias, pesos, calhas, etc., fornece suporte de dados para diagnóstico de status anormal e conclui o trabalho de inspeção em nome de pessoas.



No futuro, a equipe de P&D desenvolverá iterativamente as funções de software e hardware da inspeção de corredor de correia Baoluo em torno das características da cena da aplicação e dos requisitos dos elementos de inspeção e adicionará radar a laser de alta precisão, comunicação 5G e outros módulos de unidade otimizados , que formará uma inspeção independente de todo o corredor Compartilhamento remoto de informações de operação e status e outras funções e aplicações de demonstração em áreas relevantes de transporte de correia, para reduzir a carga de pessoal e a segurança intrínseca neste ambiente hostil, melhorar a qualidade e reduzir custos e liderar e promover a maturidade iterativa da tecnologia de robôs quadrúpedes na indústria siderúrgica.

Baosteel Co., Ltd. é um conglomerado moderno de ferro e aço líder mundial e a principal empresa da China Baowu Iron and Steel Group Co., Ltd., uma empresa Fortune Global 500. A Baosteel Co., Ltd. possui importantes bases de fabricação, como Shanghai Baoshan, Wuhan Qingshan, Zhanjiang Dongshan e Nanjing Meishan. Entre as empresas siderúrgicas listadas, a produção de aço bruto está em segundo lugar, a produção de placas automotivas está em primeiro lugar e a produção de aço elétrico orientado está em primeiro lugar. É uma das siderúrgicas com as mais completas variedades de aço carbono do mundo.

A Baosteel Co., Ltd. assinou anteriormente um projeto de demonstração de cooperação técnica com a Yunshen Technology, líder global na aplicação da indústria de robôs quadrúpedes. De acordo com o acordo de cooperação, as duas partes realizarão uma cooperação abrangente e profunda na inspeção do corredor do transportador de correia e integrarão a Baosteel Co., Ltd. A tecnologia líder e o acúmulo da indústria, combinados com o controle de movimento avançado da Yunshen Technology, percepção inteligente e algoritmos de IA no campo de robôs quadrúpedes promovem conjuntamente a aplicação inteligente de cães robôs quadrúpedes na inspeção de corredores de transportadores de correia. Aplicativo inteligente para cães.

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