Hoje, quando a inteligência é popularizada, não é incomum construir robôs além das fronteiras. Por exemplo, Tesla lançou um robô humanóide, Xiaopeng lançou um cavalo robô inteligente e até Xiaomi construiu um cão robô biônico "Ovo de Ferro", um é mais interessante que o outro.

No entanto, quando se trata de construir robôs, a Sony é considerada a "predecessora" desses poucos, e os robôs que ela desenvolve serão ativamente aplicados em vários campos.
No ano passado, a Sony e Harvard criaram um robô cirúrgico que tem o tamanho de uma bola de tênis e pesa o mesmo que um centavo. Deve ser usado para cirurgia ocular e tem uma precisão 68% maior do que as ferramentas de controle manual. Diz-se que o robô completou com sucesso a versão simulada do programa preciso, mas vai demorar um pouco para ser usado na sala de cirurgia.

Este ano, a Sony desenvolveu um "manipulador" especial que pode ser usado para agarrar objetos com a ponta dos dedos para ajustar de forma flexível a empunhadura. Objetos macios, como flores, também podem ser pegos, mantendo a forma do objeto. Diz-se que o objetivo deste manipulador é substituir as mãos humanas e alcançar o uso prático em áreas como enfermagem e apoio a pessoas com deficiência.

Pode-se ver que a Sony construiu robôs para substituir melhor a mão de obra para completar algumas tarefas importantes.
Com o enriquecimento contínuo da experiência, o campo de aplicação de robôs também está se expandindo. Recentemente, o Grupo Sony desenvolveu um novo robô com rodas hexápodes que pode se mover de maneira estável e eficiente em terrenos acidentados. O plano oficial é apresentá-lo ao canteiro de obras para transportar câmeras e vários equipamentos de medição e outros objetos, o que pode reduzir muito a carga de trabalho e melhorar a eficiência do trabalho!

No momento, o robô foi inicialmente colocado em uso e testes de demonstração estão sendo realizados no canteiro de obras do parceiro da Sony "Shimizu Construction".

O robô tem 91 centímetros de comprimento, 67 centímetros de largura, 72 centímetros de altura e pesa cerca de 89 kg. A forma não é tão leve e fofa. Afinal, estamos aqui para trabalhar.

Para se mover com flexibilidade, a estrutura das pernas do robô consiste em seis drivers equipados com rodas. Ao mover-se, mais de três das seis rodas estão sempre em contato com o solo para manter o corpo estável ao máximo. Além disso, as pernas são retráteis. Com a ajuda de um dispositivo de acionamento, as pernas podem se estender até 50 cm e podem ter uma diferença de altura de 30 cm. É um bom escalador.

É tão inteligente que pode alternar com flexibilidade entre o movimento das rodas usando uma tração nas rodas e o movimento do pé conduzido por seis pernas, alternadamente de acordo com as necessidades ambientais. Basta mover as rodas em terreno plano, além de ser direto, as curvas também são muito suaves.

Se for um local com diferença de altura, como subir e descer escadas, é utilizado em conjunto com rodas e pernas.
Aqui está um detalhe. Quando as pernas dianteiras são elevadas para cruzar os degraus, as rodas das pernas traseiras continuam a se mover. Dessa forma, é mais rápido do que apenas depender das pernas para se mover e pode conseguir um movimento eficiente para a frente e para trás. Ele pode manter a velocidade mesmo quando se move de um terreno plano para uma estrada irregular, o que atualmente não é possível com muitos robôs móveis com rodas.

Graças ao sistema de controle coordenado original da Sony para toda a máquina, o sistema pode controlar com flexibilidade a força exercida nas articulações do robô e pode manter uma operação estável mesmo em estradas irregulares. Em suma, quer o robô se mova em uma estrada plana ou irregular, ele é muito estável e não treme.

Vale ressaltar que o robô herda o conceito de design do robô quadrúpede exibido pela Sony no IROS 2021. Ele pode dispersar a carga nas pernas e motores durante a operação ou em estado estático, e minimizar a carga nas pernas e motores. A energia consumida pelo robô para suportar seu próprio peso. A energia economizada é utilizada para transportar mercadorias, e dizem que pode transportar até 20 quilos de objetos pesados.

Além disso, o robô também possui uma função de evitação automática, que pode minimizar o impacto e dispersar a força quando uma força externa é aplicada. Quanto à velocidade de caminhada, o responsável disse que as pernas do robô são equipadas com um capacitor elétrico de dupla camada (EDLC), que pode fornecer pico de corrente, e a velocidade máxima de movimento é de 1,7 m / s.

Além de transportar objetos pesados, os oficiais também instalaram câmeras e equipamentos de medição nos robôs para permitir que realizem tarefas como patrulhas, vigilância e medição de distância. Ele pode fazer trabalhos pesados ​​e bons, e pode ser chamado de "pequeno especialista" no canteiro de obras.

Embora o robô tenha sido testado no canteiro de obras, a Sony pretende melhorá-lo. O próximo objetivo é melhorar sua mobilidade autônoma, como formular uma rota móvel, garantindo um controle estável. Resumindo, se o robô puder ser usado em grande número em canteiros de obras no futuro para realizar patrulhas, monitoramento e inspeções de renovação da construção, ele economizará muito trabalho.

Cão-robô de quatro patas;

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Despachando Robô