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no município de caina, condado de qushui, cidade de lhasa, no aeroporto o posto de gasolina de alta velocidade foi instalado e usado.
o robô de reabastecimento à prova de explosão ao ar livre do planalto é desenvolvido independentemente pela petrochina. ele pode reconhecer a tecnologia de levantamento de armas, adaptar-se ao ambiente de trabalho de temperatura ultra baixa, alta altitude, e fortes raios ultravioleta[ 3] e trabalhar ininterruptamente. o equipamento obteve a certificação nacional à prova de explosão e possui alta segurança, o que melhora a segurança dos postos de gasolina.
depois que o motorista fizer um pedido através do aplicativo China Petroleum Hospitality e-station,, o robô de reabastecimento inteligente pode reconhecer rapidamente a tampa do tanque de combustível, estender o braço robótico, abrir a tampa do tanque de combustível para reabastecer, e concluir a operação em apenas alguns minutos. desde a entrada na estação, reabastecimento até a saída da estação, o motorista não precisa descer do carro durante todo o trajeto, e não há contato durante o serviço.
o robô de reabastecimento à prova de explosão ao ar livre no platô usa uma combinação de visão 2D + 3D para posicionamento , e é projetado com base em uma plataforma tridimensional móvel para fornecer ao robô recursos de movimento adicionais e melhorar sua adaptabilidade ao estacionamento ; usar um braço robótico colaborativo para reduzir o risco de lesões pessoais; o design integrado do combustível e da pistola de óleo, a taxa de localização é superior a 90%.