Evitando obstáculos com flexibilidade, passando por portões de bandeira com postura forte, deslizando lado a lado com interação humano-computador... Acredito que a maioria das pessoas nunca experimentou esquiar com robôs. Recentemente, o robô de esqui de seis pernas projetado e desenvolvido pela Shanghai Jiao Tong University completou os experimentos de pista primária, pista intermediária e co-esqui com pessoas, e passou nos testes de controle de estabilidade, percepção inteligente, planejamento e tomada de decisão e outros aspectos. Este robô de esqui foi desenvolvido sob a chamada das "Olimpíadas de Inverno de Ciência e Tecnologia", liderada pelo professor Gao Feng da Universidade Jiaotong de Xangai, e uma equipe de pesquisa de robôs com pés composta pela Escola de Engenharia Mecânica e de Energia e pela Escola de Informação Eletrônica e Engenharia Elétrica da Universidade Jiaotong de Xangai. O Ministério do Programa Nacional de Pesquisa e Desenvolvimento Chave "Ciência e Tecnologia Jogos Olímpicos de Inverno" apoio especial chave.

Neste teste, o robô esquiador desliza a uma velocidade superior a 10m/s em uma pista de neve intermediária com 400 metros de comprimento e inclinação de 18 graus, e utiliza tecnologias como percepção inteligente e controle de frenagem para completar a corrida do robô , curvas, planejamento de rotas e evasão. Os assuntos experimentais, como obstáculos e interação humano-robô, além de serem flexíveis e graciosos na postura, podem ser controlados por interação remota sem fio humano-computador para passar pelos esquiadores em um ambiente real de esqui, permitindo que todos experimentem a diversão de esquiar com robôs.

Você não apenas pode esquiar em alta velocidade, mas também evitar multidões e planejar sua própria rota ideal. O teste do robô de esqui nas trilhas de neve primárias e intermediárias provou que ele possui giro ágil, capacidade de frenagem e forte percepção autônoma e capacidade de planejamento. Ele pode deslizar em alta velocidade no campo de neve, virar bruscamente ao encontrar obstáculos, continuar a manter sua postura de esqui vigorosa e também pode completar a tarefa de "atravessar o portão da bandeira" no esqui alpino durante o processo de deslizamento, o que pode obter boas esquiar. Controle de velocidade e direção, com funções como taxiamento, parada de emergência, prevenção de obstáculos e enrolamento da haste.

Segundo relatos, o robô de esqui desenvolvido pela equipe de robôs de pé da Universidade Jiao Tong de Xangai é um robô hexapod que usa esquis de prancha dupla. As quatro pernas do meio são divididas em dois grupos, cada um dos quais é fixado em um esqui para controlar a posição e a postura do esqui. As duas pernas de ambos os lados estão equipadas respectivamente com bastões de esqui para imitar as pessoas e realizar a função do bastão. . Cada snowboard tem cinco graus de liberdade, e as funções de controle de velocidade, giro e frenagem podem ser realizadas controlando a postura do snowboard.

Na estação de esqui testada desta vez, o robô de esqui de seis pernas completou o controle de segurança de esqui de alta velocidade e prevenção de obstáculos nas pistas de esqui primárias e intermediárias. Sua velocidade de deslizamento, habilidades de giro, capacidade de evitar obstáculos, bem como estabilidade, segurança, confiabilidade alcançou resultados impressionantes.

Caminhe entre multidões em um ambiente de campo de neve real para simular esqui real

O esqui tem requisitos extremamente altos de estabilidade e flexibilidade humana. Projetar robôs e desenvolver sistemas de controle para participar de atividades de esqui não é um desafio pequeno. O robô de esqui testado desta vez foi desenvolvido independentemente pela Shanghai Jiaotong University. Depois de muitas pesquisas científicas, a equipe de pesquisa fez avanços inovadores no projeto de algoritmos-chave, como controle de desempenho de robôs e planejamento de percepção. A partir da pesquisa e desenvolvimento das principais tecnologias principais em uma série de links, como percepção inteligente e planejamento autônomo, o robô de esqui finalmente integra interação humano-computador, percepção ambiental, planejamento de trajetória, tomada de decisão inteligente e controle estável.

A equipe de pesquisa primeiro realizou pesquisas sobre o projeto e fabricação do mecanismo e acionamento do robô e estabeleceu um "cérebro" para o robô - um sistema inteligente. Este sistema inclui controle de estabilidade de equilíbrio dinâmico, percepção inteligente e planejamento inteligente. Através da integração orgânica de inteligência de design e inteligência comportamental, o robô pode analisar dados de comportamento de esqui humano, imitar ações de esqui humano e adaptar-se às características ambientais das superfícies de neve ao ar livre. Deslize rápida e firmemente por conta própria.
Durante o processo de design, a equipe de pesquisa usou controle remoto manual e planejamento autônomo para determinar a altura, ângulo de inclinação do corpo, posição frontal e traseira do centro de gravidade, posições esquerda e direita do centro de gravidade, o ângulo entre a esquerda e esquis direitos, a altura das pernas esquerda e direita e as posições dianteira e traseira das pranchas de snowboard esquerda e direita na máquina de esqui. Controle, complete o teste de controle de velocidade e controle de direção. Entre eles, a velocidade máxima de direção estável com controle remoto manual e taxiamento pode chegar a 3,2 m/s; a velocidade mais alta de taxiamento em linha reta uniforme autoplanejada pode chegar a 5,17 m/s, e a velocidade máxima de direção e taxiamento estável pode chegar a 2,45 m/s.

É a coleção dessas tecnologias-chave que permite que este robô de esqui passe pela multidão de esqui em um ambiente real por meio de controle remoto sem fio de interação humano-computador e controle completo de segurança de esqui de alta velocidade e prevenção de obstáculos em trilhas de esqui primárias e intermediárias. Ele também pode iniciar, deslizar, girar e frear automaticamente em trilhas de neve para iniciantes e intermediários ao ar livre sem intervenção humana.

A integração homem-máquina adiciona imaginação à era pós-Olimpíadas de Inverno
O robô de esqui não é apenas uma encarnação intuitiva das "Olimpíadas de Inverno de Tecnologia", mas também fornece imaginação ilimitada para a era pós-Olimpíadas de Inverno com o conceito de "integração homem-máquina". A equipe de pesquisa disse: "Após os Jogos Olímpicos de Inverno, este robô também pode combinar as atuais tecnologias avançadas, como 5G e redes sem fio, por meio de controle remoto, para realizar a competição de robôs de esqui no mesmo campo, criando um novo modo de entretenimento de eletricidade -competição de máquinas, para esquiar. Entusiastas e adolescentes criam uma nova tendência de entretenimento com um forte senso de tecnologia."

No futuro, os robôs também se tornarão um participante importante nos esportes de gelo e neve, aproveitando suas vantagens científicas e tecnológicas para realizar patrulhas e resgates em altas montanhas e ambientes de gelo e neve, ajudando as pessoas a evitar riscos e criando um ambiente confortável e ambiente seguro de experiência de gelo e neve. As características da “integração homem-máquina” também proporcionarão infinitas possibilidades para a expansão de futuros modelos de competição e a nova integração de tecnologia e entretenimento.

Cão Robô de quatro patas;

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