Depois de algumas investigações, eles acreditam que, "Seja pela ênfase do país na proteção ecológica e ambiental, governança de rios e lagos, considerações de subsistência das pessoas e lacunas no mercado, o desenvolvimento de barcos de limpeza não tripulados para manutenção da água será uma realidade valor social, valor econômico e coisas cheias de valor de aplicação científica e tecnológica ". Como resultado, Oka Zhibo foi oficialmente registrado, com Zhu Jiannan como CEO da empresa e Cheng Yuwei como CTO.

Que tecnologia é usada para construir uma nave não tripulada? Cheng Yuwei disse: "No início, nossa ideia era muito simples. Era operar o barco para coletar o lixo por controle remoto, principalmente considerando o uso em parques e lagos da cidade e em alguns rios do interior do sul". Mas durante o primeiro processo de desenvolvimento do produto, eles sentiram que o controle remoto sozinho não era suficiente. “Porque o controle remoto ainda exige que alguém fique de olho no andamento do trabalho do navio. É possível deixar o navio limpar os objetos flutuantes no rio? ” Eles controlarão de forma autônoma a navegação, a percepção ambiental e a prevenção de obstáculos. E outras tecnologias estão sendo investidas em R & D e design.

Na opinião de Zhu Jiannan, qualquer empresário deve experimentar o estado dos "três nãos": falta de dinheiro, falta de pessoas, falta de direção. Eles também são os mesmos: a equipe técnica inicial era composta de juniores e colegas de classe das duas, “indo até o local da defesa da bolsa de estudos para“ cavar gente ””; sem fundos para apoiar R & D e design, Zhu Jiannan contou com a participação em competições de inovação e empreendedorismo para ganhar bônus e vender acessórios e artigos diversos para ganhar uma fortuna. Até que o primeiro investimento fosse obtido, a falta de recursos da cadeia de suprimentos tornou-se um grande problema. Eles vieram para Dongguan, Guangdong, e "correram de fábrica em fábrica, comendo e morando com os trabalhadores, até que o desenvolvimento e a produção do primeiro protótipo de um barco de limpeza não tripulado estivessem concluídos".

"Embora o primeiro protótipo tenha sido equipado com um módulo de controle desenvolvido pela própria empresa, na verdade ele foi montado com tubos de PVC." Zhu Jiannan estava muito preocupado. "Eles trabalharão a portas fechadas no laboratório da universidade." Eles decidiram "correr em pequenos passos". ", coloque a primeira máquina no teste da cena real, deixe o produto continuar a iterar rapidamente.

Zhu Jiannan acha que "os produtos devem ser refinados". Eles viajaram para a maioria dos rios e lagos na China, "Eu quero coletar mais dados para testes reais do produto, a fim de aumentar a adaptabilidade e confiabilidade do produto em mais um ponto." Ele riu e disse que, como a empresa é muito próxima do Parque Xi'an Fengqing, os frequentes testes de produto no parque Jinhu o tornaram quase sua "segunda casa".

Produtos e tecnologias paralelas para crescer junto com os clientes "anjo"

Desde o protótipo do primeiro produto até o lançamento de três séries de barcos de limpeza não tripulados, as centenas de barcos vendidos nos últimos três anos são todos vendidos pela equipe um a um. Encontre cerca de 5 clientes modelo ". Mas, apesar disso, Zhu Jiannan ainda é muito grato aos primeiros clientes" anjos ".

"Como uma categoria inovadora, as gerações anteriores de produtos terão vários problemas práticos. Nós os informaremos com sinceridade. Esperamos que eles possam dar um feedback sobre os problemas durante o processo de uso e que os novos produtos atualizados sejam doados gratuitamente." Ele se lembra do número um. O cliente é uma empresa de proteção ambiental em Wuxi. "Depois de nos comunicarmos com a empresa repetidamente, eles estavam até dispostos a usar os fundos especiais de R & D da empresa para nos apoiar e completar as iterações do produto em conjunto."

Com o feedback dos problemas de aplicação prática dos clientes, eles continuam a encontrar mais necessidades, e a velocidade das atualizações iterativas do produto e da inovação tecnológica tem se acelerado. Cheng Yuwei disse: "O barco de limpeza não tripulado de classe de dois metros originalmente desenvolvido é mais adequado para águas pequenas. Quando está em águas grandes, é uma queda no balde. Portanto, barcos de limpeza de grande escala de 4 e 5 metros são introduzidos; os barcos originais são semelhantes a residências. O robô varre a superfície da água, mas a distribuição do lixo na superfície da água não é uniforme. Isso exige que o navio faça uma limpeza após a identificação do lixo de forma autônoma. Portanto, adicionamos tecnologia de reconhecimento e desenvolveu uma pesquisa e desenvolvimento para o lixo que é principalmente distribuído ao longo da borda da água. Função de limpeza de borda; o produto de primeira geração exige que o pessoal descarregue a bateria do navio para carregar, mas este método não é apenas perigoso, mas também de trabalho intensivo. Portanto, desenvolvemos um sistema de carregamento autônomo de apoio para permitir que o navio retorne à costa para carregar., E até mesmo desenvolvemos uma função de escape independente, que ca n resolvê-lo sozinho quando for pego por obstáculos desconhecidos e realmente realizar a operação não tripulada. "
Cheng Yuwei também disse a repórteres que embora o regime de água de cada área de água seja diferente, eles classificaram os tipos de áreas de água e as condições das margens das áreas de água. Para subdividir pequenos problemas, usaremos o aprendizado de algoritmo e outras tecnologias para permitir que o navio itere rapidamente e se adapte à cena. "A cena de água mais complicada que encontraram foi um rio interior com muito obscurecimento em ambos os lados e várias pontes." Se houver operações não tripuladas aqui, haverá problemas como mau posicionamento do sinal. Precisamos de nós. Desenvolvi um novo algoritmo para resolver o problema ”.

Desta forma, de acordo com os requisitos de aplicação reais, pequenos barcos de limpeza não tripulados foram iterados cerca de 30 a 40 vezes, e navios grandes têm quase 10 iterações de produto e um início independente desenvolvido com uma tecla, navegação autônoma, prevenção inteligente de obstáculos e limpeza de área . Funções técnicas como retorno automático à navegação e funções de módulo customizado para diferentes áreas de água, realizando uma série de serviços de área de água, como limpeza de área de água, inspeção de segurança, monitoramento da qualidade da água e corte subaquático. A empresa cresceu de duas pessoas iniciais para mais de 80 pessoas agora, e estabeleceu sua própria equipe de marketing este ano. De acordo com suas estatísticas, os navios espalhados em vários lugares limparam mais de 10.000 toneladas de lixo nas águas.

Zhu Jiannan disse que embora a empresa não tenha começado a adquirir um grande número de clientes até 2020, “o ciclo da tecnologia dura é realmente muito longo. Requer que o mercado, clientes, investidores, etc. nos tolerem para crescer lentamente e passo a passo. Como uma empresa de tecnologia da nova era, é necessário aperfeiçoar a tecnologia para se adaptar continuamente à demanda e às mudanças do mercado e para enfrentar a concorrência, mas também para aprimorar continuamente a equipe. "Em agosto de 2020, Ouka Zhibo completou uma rodada de 10 milhões de yuans por financiamento, liderado pela Turing Venture Capital, fundada pelo acadêmico Yao Qizhi.Antes disso, eles haviam concluído duas rodadas de financiamento, entre as quais a "incubadora" DJI Li Zexiang participou do investimento.

Agora, o barco de limpeza não tripulado que desenvolveram foi lançado em águas estrangeiras, como o rio Nansha em Pequim, o lago Luhu em Chengdu, o lago Shahu em Wuhan, o Suzhou Central Park, o porto da ilha de Sentosa em Cingapura, o porto de Barcelona na Espanha e o Tâmisa Rio no Reino Unido. Uma viagem de trabalho.

robô de limpeza da superfície da água;

projeto de robô de limpeza de superfície de água;

Barco de limpeza não tripulado.