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20 M800 / 820 Alto desempenho da série Ethercat Unidades de servo modulares
M800 série é uma nova geração de alto desempenho Ethercat servo dirigeindependentemente desenvolvido por mt. Reduz o tamanho, melhora o desempenho do produto e a densidade de energia, e torna-a perfeita.
M800 adota o único eixo único e dual-eixo Design modular. Os clientes podem escolher sua próprio poder (0,05 ~ 4.5KW) e livremente combinar eles em servo dirige com qualquer número de eixos de 1 para 10. A estrutura altamente integrada reduz muito o tamanho da instalação e simplifica a fiação no local; Ethercat Método de comunicação de ônibus, tornando o ciclo de comunicação do produto tão curto quanto 250us; Conexão sem costura com estações mestras, como Beckhoff Twincat plataforma, códigos plataforma, Omron, Keyence, Trio, Baoyuan, etc ; Apenas um cabo de rede raiz pode realizar Multi-Axis Controle conjunto, o que reduz muito os custos de fiação do usuário e melhora o sistema Confiabilidade.
M800 Os produtos da série têm sido amplamente utilizados em muitas indústrias com excelentes características do sistema, excelente qualidade do produto, novas formas de produtos e outras características, e ganharam elogios unânimes de clientes Indústria de robôs industriais (Scara, Delta, 6 articulações, 4 articulações), indústria de braço mecânico, 3C Indústria (moagem, testes e outros equipamentos), indústria de bateria de lítio (enrolamento Equipamento, equipamento de corte, equipamento de laminação, etc.), indústria de carpintaria (aberta Alimentadores, 6-face Brocas, etc.), embalagem , enrolamento, semicondutores, CNC, gravura, gravura e fresagem, e muitos outros benchmarking empresas no Multi-Axis Servo Drive Industry estabeleceu relações cooperativas próximas com Mt.
M800 Especificação:
função | especificações | |
função básica | fonte de energia | Fase única / trifásica AC220V (-15% ~ + 10%) 50 / 60Hz Nota: Quando A soma das correntes de saída nominal de múltiplos eixos excede 20A, trifásica AC220V A fonte de alimentação é recomendada |
método de controle | Posição, modo de velocidade, modo de torque, controle misto modo. | |
max toque. | max. 300% | |
frequência de saída | 0 ~ 600Hz | |
Período de loop atual | 62.5us | |
sobrecarga | 150% Saída de corrente classificada 100s; 300% Saída atual nominal 3S | |
proteção | proteger função | Sobrecarga de motorista, sobrecorrente, curto-circuito, sobretensão, subtensão, superaquecimento, falha de saída, etc. |
autocarro | Ethercat | Ethercat dedicado, padrão DS402 Ciclo de sincronização 250us ~ 32ms |
M800 característica do produto da série. :
50% Redução no volume e no tempo de fiação
Comparado com o tradicional servo único, o volume de instalação de M800 / M820 é bastante reduzido, entre Quais 4 eixos salvam 35% ~ 40%, 6 eixos Salvar 45% ~ 50%, 8 eixos Salvar 50% -55% e 10 eixos Salvar 55% - 60%; (Take 750W Power como um exemplo, 1kw ~ 3kw O poder economiza mais Volume)
Multi-Axis Servo modular gerenciado pelo módulo de energia centralizado, eliminando a linha de alimentação, linha de energia auxiliar, arnês de controle e potência de freio de cada servo eixo, reduzindo grandemente a carga de trabalho de fiação de campo, melhorando a eficiência de gabinetes elétricos e economizando instalação custos.
30% poupança de energia
MT's Conexão patenteada exclusiva entre módulos de acionamento permite fácil expansão de qualquer número de eixos. Através da topologia elétrica de barramento DC comum, a energia gerada pelo eixo de freio é fornecida a outros eixos para melhorar a eficiência da energia elétrica Utilização. Em comparação com o tradicional servo único, pode reduzir o consumo de energia por 30% em média.
250us ciclo de comunicação
Ethercat é um método de comunicação de ônibus com base na tecnologia Ethernet industrial e usando relógio distribuído Sincronização. É também a comunicação de ônibus em tempo real industrial mais mainstream Tecnologia:
1. Velocidade de transmissão pode atingir 100Mbps (completo duplex);
2. O menor período de comunicação pode chegar a 2500, atingindo o nível de primeira classe na indústria
3. Alta precisão relógio distribuído, sincronização precisa (<1us);
4. Suporta padrão DS402 e Motorola Personalizado Ethercat Protocolo (Alta Confiabilidade);
250us ciclo de comunicação
Ethercat é um método de comunicação de ônibus com base na tecnologia Ethernet industrial e usando relógio distribuído Sincronização. É também a comunicação de ônibus em tempo real industrial mais mainstream Tecnologia:
1. Velocidade de transmissão pode atingir 100Mbps (completo duplex);
2. O menor período de comunicação pode chegar a 2500, atingindo o nível de primeira classe na indústria
3. Alta precisão relógio distribuído, sincronização precisa (<1us);
4. Suporta padrão DS402 e Motorola Personalizado Ethercat Protocolo (Alta Confiabilidade);
3.2khz Velocidade de resposta
3.2khz largura de banda de loop de velocidade máxima, 16khz Ciclo de atualização de loop atual, especialmente projetado para alta velocidade, alta precisão Design de cena de controle de movimento, reduzindo bastante o tempo de resposta do sistema, melhorando o desempenho do equipamento e a eficiência.
Mínimo, flexível e eficiente
Indústria Ganho-livre Ajuste: Algoritmo de controle de motor de servomotor de alto desempenho, que maximiza em robôs, manipuladores, máquinas de madeira, 3C indústria
Os parâmetros estão isentos de ajuste
minimalista (três Depuração aberta Modos): Ethercat Depuração Master (Aberto SDO + plataforma cruzada Kernel de monitoramento),
USB Software de computador host, remoto Teclado. M800 / M820 Produtos da série Abra todos os SDOS, que podem ser completamente controlados pelo host Computador.
No teste, o usuário Ethercat A Estação Mestra pode monitorar os parâmetros dos servo eixos em tempo real através do Embedded Motorola plataforma cruzada kernel;
M800 Modelos de Unidade Servi servo
M800 / M820 | T020 * | T015 * | S015 | S8r0 | S5r0 | S2R0 |
Corrente de saída contínua [a] RMS | 20.0 | 15.0 | 15.0 | 8.0 | 5.0 | 2.0 |
Atual máximo instantâneo [A] RMS | 60.0 | 45.0 | 45.0 | 24.0 | 20. | 6.0 |
Potência do circuito principal | 3 fase AC 380V 50 / 60Hz | Único / 3 Fase AC 220V (-15% ~ + 10%) , 50 / 60Hz | ||||
Sobretensão nível | iii. |
Nota: O 380V O modelo é um servo single drive.
M800 & M820 Série Servo Driver TAMANHO DE INSTALAÇÃO (2 ~ 10 eixos)
M820 Series robô dedicada autocarro Multi-Axis servo. |
M820 Series produtos estão dedicada Modelos desenvolvido de acordo com para a tecnológica requisitos, indústria características, e técnico Dificuldades de robôs. e alta velocidade Manipuladores. |
dedicada motor algoritmo de controle |
de acordo com para a características de robôs. e manipuladores, tempo real ajustamento de motor ao controle características é mais adequado para Multi-Axis ligação ao controle, tão naquela a Robot's corrida trajetória é mais preciso e suave, enquanto alcançar alta velocidade resposta, alta velocidade alinhamento, e de baixa velocidade Estabilidade. eliminar fim jitter. |
mais alto larguras de banda de resposta, eliminar fimjitter durante robô Operação, e resolver indústria dificuldades. resolver a problema de Head-up e assentindo |
exclusivo função configuração, para resolver a fenômeno de 'Cabeça up ' e 'Assentindo' dentro a processar de possibilitando e parando a possibilitando e desabilitando de arobô Indústria; |