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10 M800 série de alto desempenho EtherCat servo drives
M800 série é uma nova geração de alto desempenho EtherCat servo drives desenvolvidos independentemente por MT. reduz o tamanho, melhora o desempenho do produto e a densidade de energia e o torna perfeito.
M800 adota o único eixo único e eixo duplo modular design. os clientes podem escolher seus energia própria (0,05 ~ 4,5kw) e combiná-los livremente para servo drives com qualquer número de eixos de 1 a 10. A estrutura altamente integrada reduz muito o tamanho da instalação e simplifica a fiação no local; EtherCAT método de comunicação de barramento, tornando o ciclo de comunicação do produto tão curto quanto 250us; conexão perfeita com estações master, como Beckhoff TwinCAT plataforma, CodeSYS plataforma, Omron, Keyence, Trio, Baoyuan, etc .; apenas um O cabo de rede raiz pode realizar múltiplos eixos controle conjunto, que reduz muito os custos de fiação do usuário e melhora a confiabilidade do sistema.
M800 produtos em série têm sido amplamente utilizados em muitas indústrias com excelentes características de sistema, excelente qualidade de produto, novas formas de produtos e outras características, e ganharam elogios unânimes clientes. indústria de robôs industriais (SCARA, Delta, 6 juntas, 4 juntas), indústria de braços mecânicos, 3C indústria (moagem, teste e outro equipamento), indústria de bateria de lítio (bobinagem equipamento, equipamento de corte e vinco, equipamento de laminação, etc.), indústria de madeira (aberto Alimentadores, 6 lados brocas, etc.), embalagem , bobinagem, semicondutor, CNC, gravura, gravura e fresagem, e muitos outros benchmarking empresas no multi-eixo A indústria de servo drives estabeleceu estreitas relações de cooperação com a MT.
M800 Especificação:
função | especificações | |
função básica | fonte de energia | Monofásico / trifásico AC220V (-15 % ~ + 10 %) 50 / 60Hz Nota: Quando a soma das correntes nominais de saída de vários eixos excede 20A, trifásico AC220V fonte de alimentação é recomendada |
método de controle | Posição, modo de velocidade, modo de torque, modo de controle misto. | |
toque máximo | max 300 % | |
frequência de saída | 0 ~ 600Hz | |
período do loop atual | 62,5us | |
sobrecarga | 150 % saída de corrente nominal 100s; 300 % saída de corrente nominal 3s | |
proteção | proteger Função | sobrecarga do driver, sobrecorrente, curto-circuito, sobretensão, subtensão, superaquecimento, falha de saída, etc. |
ônibus | EtherCAT | EtherCAT dedicado, padrão DS402 ciclo de sincronização 250us ~ 32ms |
M800 característica do produto em série :
50 % redução no volume e tempo de fiação
em comparação com o servo único tradicional, o volume de instalação de M800 / M820 é bastante reduzido, entre quais 4 eixos economizam 35 % ~ 40 %, 6 eixos salvar 45 % ~ 50 %, 8 eixos salvar 50 % -55 %, e 10 eixos salvar 55 % - 60 %; (Tome 750w potência como exemplo, 1kw ~ 3kw economia de energia mais volume)
Multi-eixo servo modular gerenciado por módulo de potência centralizado, eliminando a linha de alimentação, linha de alimentação auxiliar, chicote de controle e potência de frenagem de cada servo eixo, reduzindo significativamente a carga de trabalho de clientes ' fiação de campo, melhorando a eficiência de gabinetes elétricos e economizando instalação custos.
30 % economia de energia
MT's a conexão patenteada exclusiva entre os módulos do inversor permite a expansão fácil de qualquer número de eixos. por meio da topologia elétrica do barramento cc comum, a energia gerada pelo eixo do freio é fornecida a outros eixos para melhorar a eficiência de utilização da energia elétrica. em comparação com o servo único tradicional, pode reduzir o consumo de energia em 30 % em média.
250us ciclo de comunicação
EtherCAT é um método de comunicação de barramento baseado na tecnologia ethernet industrial e usando sincronização de relógio distribuída. é também a tecnologia industrial de comunicação em tempo real
1. velocidade de transmissão pode chegar a 100 Mbps (completo duplex);
2. O período de comunicação mais curto pode chegar a 250us, atingindo o nível de primeira classe na indústria;
3. Alta precisão relógio distribuído, sincronização precisa (<1us);
4. suporta padrão DS402 e Motorola's personalizado EtherCAT protocolo (alto confiabilidade);
250us ciclo de comunicação
EtherCAT é um método de comunicação de barramento baseado na tecnologia ethernet industrial e usando sincronização de relógio distribuída. é também a tecnologia industrial de comunicação em tempo real
1. velocidade de transmissão pode chegar a 100 Mbps (completo duplex);
2. O período de comunicação mais curto pode chegar a 250us, atingindo o nível de primeira classe na indústria;
3. Alta precisão relógio distribuído, sincronização precisa (<1us);
4. suporta padrão DS402 e Motorola's personalizado EtherCAT protocolo (alto confiabilidade);
3,2 kHz velocidade de resposta
3,2 kHz largura de banda máxima do loop de velocidade, 16kHz ciclo de atualização do loop de corrente, especialmente projetado para alta velocidade, alta precisão design de cena de controle de movimento, reduzindo bastante o tempo de resposta do sistema, melhorando o desempenho e a eficiência do equipamento.
Mínimo, flexível e eficiente
indústria sem ganho ajustamento: algoritmo de controle de servo motor de alto desempenho, que maximiza em robôs, manipuladores, máquinas para trabalhar madeira, 3C indústria
parâmetros são isentos de ajuste.
minimalista (três modos de depuração abertos): EtherCAT depuração principal (aberto SDO + plataforma cruzada kernel de monitoramento),
USB software de computador host, teclado remoto M800 / M820 produtos da série abrem todos os SDOs, que podem ser completamente controlados pelo computador host.
no teste, o usuário EtherCAT estação mestre pode monitorar os parâmetros dos servo eixos em tempo real através do Motorola plataforma cruzada kernel;
M800 modelos de servo drive em série
M800 / M820 | T020 * | T015 * | S015 | S8R0 | S5R0 | S2R0 |
corrente de saída contínua [A] rms | 20,0 | 15.0 | 15.0 | 8,0 | 5.0 | 2.0 |
corrente máxima instantânea [A] rms | 60,0 | 45,0 | 45,0 | 24,0 | 20 | 6,0 |
alimentação do circuito principal | 3 fases ac 380 V 50 / 60 Hz | único / 3 fase ac 220 V (-15 % ~ + 10 %) , 50 / 60 Hz | ||||
Sobretensão nível | iii |
Nota: O 380V modelo é um único servo drive.
M800 & M820 série de tamanho de instalação do servo driver (2 ~ 10 eixo)