Embora houve algumas patentes e experimentos em meados do século 20 século, os pesquisadores rapidamente perceberam que leva muito tempo para que essa tecnologia se torne prática. ambientes relativamente controlados, como hospitais, centros de reabilitação e fábricas, são mais adequados para o desenvolvimento de tecnologia robótica vestível imatura.

projeto darpa net warrior

na década de 2010, os militares finalmente começaram a prestar atenção a essa tecnologia novamente e lançaram uma série de projetos de pesquisa e desenvolvimento em grande escala. ao longo dos anos, os exoesqueletos militares tornaram-se menores, mais leves e especializados, e muitos tipos diferentes foram despachados. Este o artigo apresentará brevemente os produtos típicos de diferentes categorias.

1. exoesqueleto de poder de corpo inteiro

Eles são robôs vestíveis que cobrem os membros inferiores dos braços e são os mais comuns na ficção científica. há vários projetos de protótipo em desenvolvimento. Estes exoesqueletos protótipos têm deficiências semelhantes, ou seja, eles são muito grandes, com muitos atuadores e difíceis de fornecer energia e controle. em muitos casos, a resposta automática é muito lenta e é mais como se o usuário estivesse andando com o exoesqueleto. Portanto, muitos de corpo inteiro projetos de exoesqueleto foram "divididos em dois" e tornar-se robôs vestíveis independentes ou modulares para membros inferiores e membros superiores.
militar típico corpo inteiro exoesqueletos que entram no estágio de protótipo são Lockheed Martin’s HULC e Thor’s XSO e XSO2.

Lockheed Martin's HULC

Thor's XSO2

2. exoesqueleto de força de membro inferior

A função básica do exoesqueleto de força dos membros inferiores é ajudar a perna a carregar a carga. Se o componente se estende até o solo, ele também pode transmitir a carga. Desde o exoesqueleto militar deve ser flexível e altamente compatível; a capacidade de carga é sempre limitada, sem afetar a velocidade do movimento. tais dispositivos são geralmente feitos de armações de metal ou inteiramente de materiais macios e a principal função é auxiliar o movimento das pernas e reduzir o metabolismo do exercício. em outras palavras, soldados que carregam exoesqueleto e equipamento deveriam consomem menos energia do que soldados que apenas carregam equipamentos.
existem muitos desenvolvedores desse tipo de exoesqueleto. produtos típicos incluem DARPA's net warrior e B-Temia's combate cinético terno.

B-Temia's roupa de combate cinético

3. exoesqueleto militar passivo

o exoesqueleto passivo não tem atuadores, baterias ou eletrônicos. ele é acionado apenas pelo usuário e parece um peso morto, mas geralmente tem uma variedade de funções especiais.
Para exemplo, o "Marine Amulet" de 20KTS + é um sistema de amortecimento leve e pequeno que pode absorver o impacto dos soldados em pequenos barcos de patrulha rápidos. O departamento australiano de ciência e tecnologia de defesa desenvolveu um exoesqueleto que usa cabos de aço para transferir parte do peso de um soldado mochila pesada diretamente no chão.

20KTS + "Marinho Amuleto"

a este respeito, o exército russo foi o mais longe. em 2017, os engenheiros russos estacionados em Palmyra, na Síria, usaram um exoesqueleto passivo chamado "K2" para ajudá-los lidar com munições não detonadas, minas terrestres e caseiros explosivos. Embora o peso morto do exoesqueleto passivo é prejudicial para a mobilidade dos soldados, acontece que os engenheiros são o tipo de armas que não precisam de mobilidade, mas geralmente estão muito equipadas. como resultado, a rússia não usou tecnologia particularmente alta e se tornou o primeiro país a instalar e usar exoesqueletos em combates reais.

engenheiros militares russos usando exoesqueleto k2 na Síria

4. exoesqueleto de conversão de energia

o exoesqueleto de conversão de energia coleta energia por meio das ações dos soldados e a converte em energia elétrica para carregar baterias ou alimentar diretamente o equipamento. parte do exoesqueleto dos membros inferiores também pode ser convertida em exoesqueletos de conversão de energia, mas isso aumentará seu peso.
normalmente, o dispositivo de conversão de energia é instalado na estrutura do joelho.
Quando o calcanhar atinge o solo durante pisando, um elemento correspondente é comprimido, o que converte uma pequena quantidade de energia. em teoria, se um soldado quiser implantar por 72 horas, ele fornecerá eletricidade para todos os equipamentos durante todo o período. Se você usa a bateria, ela pesa cerca de 17 libras e há equipamentos para carregar estes baterias. Se o fornecimento de energia o exoesqueleto é leve e pequeno o suficiente, pode obter vantagens sobre as baterias. No entanto, o constrangedor é que o exoesqueleto de conversão de energia que é desenvolvido agora, muitas vezes traz os benefícios de carregamento e não pode compensar o custo de usá-los.
um exemplo típico desse tipo de dispositivo de exoesqueleto é o "walking power" desenvolvido pelo poder biônico sob investimento do Exército dos EUA.

O "caminhar poder" de poder biônico

5. exoesqueleto militar fixo

Embora parece contra-intuitivo, há de fato um exoesqueleto militar fixo em desenvolvimento. Este é MAXFAS: a arma de fogo visa o exoesqueleto do braço portátil de forma estável.
com base em pesquisas anteriores sobre exoesqueleto de eliminação de vibração, Dan Becker conjecturado se técnicas semelhantes podem ser usadas para reduzir ainda mais o movimento natural e a vibração da mão. His os resultados preliminares da pesquisa são muito bons e os assuntos de teste podem melhorar a precisão do tiro de pistola após o treinamento em his exoesqueleto fixo.