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Todo mundo sabe que existem muitos tipos de soldagem manual, mas não sei qual é a classificação dos equipamentos de soldagem robótica. Robôs de soldagem são os mais utilizados na produção industrial. Vejamos a introdução abaixo:
O equipamento de soldagem robótica é atualmente o equipamento de soldagem automatizado mais utilizado. Possui características de alta versatilidade e estabilidade. Utilizar um robô para realizar uma tarefa de soldagem requer apenas um único treinamento por parte do engenheiro, e o robô pode reproduzir com precisão cada etapa do treinamento. Se você deixar o robô realizar outra tarefa, não precisará trocar nenhum hardware, basta ensiná-lo uma vez.
Robôs de soldagem
São divididos em soldagem a arco, soldagem a ponto, soldagem a laser, etc. A soldagem a arco é o método de soldagem mais amplamente utilizado na produção industrial. O robô de soldagem a arco geral consiste em uma caixa de ensino, painel de controle, corpo do robô e dispositivo de alimentação automática de arame, fonte de alimentação de soldagem e outras peças. Existem dois métodos de acionamento para robôs de soldagem a ponto: acionamento hidráulico e acionamento elétrico. Possuem um grau de liberdade: rotação da cintura, rotação do braço, rotação do punho, balanço do punho. Sob o controle do controlador, o controle de movimento de trajetória contínua pode ser realizado usando funções de interpolação linear e interpolação circular para obter a trajetória de soldagem.
Com a introdução do artigo acima, você já sabe quais são as classificações dos equipamentos de soldagem robótica. O ambiente de trabalho de soldagem é cercado por fumaça e faíscas, o que traz certos perigos ocultos à segurança e à saúde pessoal. O uso de equipamentos de soldagem robótica pode evitar esses perigos ocultos e melhorar a eficiência da produção de soldagem.