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Quais são as "acrobacias" do robô de inspeção escalando a ponte do rio Yangtze!

2022-05-13

Nos cabos estais da ponte do rio Baishazhou Yangtze, em Wuhan, um robô está rastejando rapidamente. Na calçada lateral, um técnico registrou claramente a saúde do fio interno do cabo por meio do terminal de monitoramento. Em apenas 10 minutos, um cabo de 300 metros de comprimento foi testado. Esta é a primeira aplicação do robô de detecção inteligente de cabo de ponte "Explorer" de sexta geração, recentemente desenvolvido pelo China Railway Bridge Research Institute em uma ponte sobre o rio Yangtze.

robô de inspeção

Os técnicos estão operando o robô de inspeção inteligente de cabo de ponte "Explorer" de sexta geração.

Entende-se que o cabo da ponte é composto por milhares de fios de aço. Se os fios de aço estão danificados ou não, está diretamente relacionado à segurança da ponte. Jiang Gan, vice-diretor do Bridge Health Monitoring Centre do China Railway Bridge Research Institute, informou que, no passado, a inspeção manual dos cabos de sustentação exigia que uma gôndola tripulada fosse puxada para cima da torre da ponte ao longo do cabo de aço, e um 200 A inspeção do cabo de um metro de comprimento exigia duas ou três pessoas. Levou meio dia para ser concluído. Além de ser extremamente arriscado e afetar o tráfego normal, também não detecta danos ao cabo. Hoje, com a última geração de robôs de inspeção, um ou dois técnicos podem concluir a inspeção de um cabo de aço em apenas 10 minutos, abrangendo tanto a superfície quanto a detecção de danos internos do corpo do cabo,

"Este robô pesa apenas 30 quilos, o que é mais da metade do peso do robô da geração anterior, e a velocidade é aumentada em 40%. Cada inspeção é como fazer 'NMR' no cabo." O diretor do Instituto de Nova Tecnologia do Instituto de Pesquisa da Ponte Ferroviária da China, Wang Xiang, disse que o robô adota tecnologia CCD avançada e lente de câmera industrial, e também pode realizar imagens de alta definição durante movimentos de alta velocidade. O robô também realiza funções como tração nas seis rodas em tempo integral, subida e retorno, navegação automática e posicionamento de orientação, o que garante a precisão e a segurança da detecção de alta altitude.

O robô de inspeção inteligente de cabo de ponte "Explorer" de sexta geração está testando o cabo.

O robô de inspeção inteligente de cabo de ponte "Explorer" é uma das realizações representativas da nova tecnologia de inspeção inteligente de ponte do China Railway Bridge Research Institute. Desde que o primeiro robô doméstico de inspeção de cabos "Explorer" foi lançado em 2012, ele foi atualizado iterativamente na prática da engenharia de pontes entre rios e mares e foi atualizado para o produto de sexta geração. Segundo relatos, sua aplicação em larga escala promoverá o progresso da tecnologia de inspeção e avaliação de pontes do meu país e ajudará o "cartão de visita da ponte" da China a se tornar global.

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