Visão de robô é um sistema que permite que os robôs tenham funções de percepção visual. A visão do robô pode obter imagens unidimensionais, bidimensionais e tridimensionais do ambiente através de sensores visuais e analisá-las e interpretá-las através do processador de visão, e então convertê-las em símbolos para que o robô possa reconhecer objetos e confirmar o posição do objeto e vários estados.

Princípios básicos de sensores de visão

É um sensor que calcula a quantidade de recursos (área, centro de gravidade, comprimento, posição, etc.) do objeto realizando o processamento de imagem na imagem capturada pela câmera e emite os dados e o resultado do julgamento. Depois de capturar a imagem, o sensor de visão a compara com a imagem de referência armazenada na memória e analisa. Por exemplo, se o sensor de visão estiver configurado para identificar uma peça da máquina com oito parafusos inseridos corretamente, o sensor sabe que deve rejeitar apenas sete peças com parafusos, ou peças com parafusos desalinhados, além disso, não importa onde a peça da máquina esteja localizada no campo de visão, se a peça é girada em 360 graus, o sensor de visão pode fazer um julgamento.

Classificação da tecnologia do sensor de visão

1. Tecnologia de detecção de visão 3D

A aquisição de informações da imagem 3D é baseada na aquisição e quantificação das informações da imagem por um determinado sensor de imagem. Esses sensores de imagem adquirem imagens de luz visível diretamente ou indiretamente adquirem informações de imagem por meio do monitoramento de radiação, infravermelho, raio-X ou ultrassom. Diferentes tecnologias de sensores possuem diferentes resoluções, precisões e ruídos. Portanto, extrair informações úteis das informações obtidas por sensores de imagem para análise tornou-se um tema de pesquisa para a maioria dos trabalhadores científicos e tecnológicos.

Os sensores de visão 3D têm uma ampla gama de usos, como telefones celulares multimídia, fotografia na web, câmeras digitais, navegação visual de robô, sistemas de segurança automotivos, análise biomédica de pixels, interfaces homem-máquina, realidade virtual, etc. Essas diferentes aplicações são todas baseadas em imagens de visão 3D Tecnologia de sensor.

2. Tecnologia de detecção visual inteligente

A tecnologia de sensor de visão inteligente refere-se a uma tecnologia de sensor de visão embutida altamente integrada e inteligente, que substitui o sistema de visão da plataforma de PC. A tecnologia de sensor de visão inteligente combina sensores de visão, processadores digitais, módulos de comunicação e outros dispositivos periféricos. Junte a poeira para se tornar um sensor de visão inteligente que pode completar de forma independente a integração da coleta, análise e processamento de imagens e transmissão de informações.

O sensor de visão inteligente com a tecnologia de sensor de visão inteligente também é chamado de câmera inteligente e é uma nova tecnologia que se desenvolveu mais rapidamente no campo da visão de máquina nos últimos anos. A câmera inteligente é um pequeno sistema de visão de máquina com funções de aquisição de imagens, processamento de imagens e transmissão de informações. É um sistema integrado de visão por computador. Ele integra o sensor de imagem, processador digital, módulo de comunicação e outros periféricos em uma única câmera. Devido a este design integrado, a complexidade do sistema pode ser reduzida e a confiabilidade pode ser melhorada. Ao mesmo tempo, o tamanho do sistema é bastante reduzido e ampliado. Áreas de aplicação da tecnologia de visão.

Sistema de visão industrial;

Sistema de visão 2D;

Câmera de visão do robô.