O sistema de robôs móvel fora da estação de pesquisa científica é uma das principais tarefas da "Alta altitude Assistente de pesquisa científica ambiental de serviço Robô" Projeto liderado por Shenyang Automation Durante o "13º Cinco anos Plano" Período. é usado principalmente em alta altitude geleira / gelo Terreno de tampa Ambientes. Exame científico abrangente. O robô fora do "Alpinista" Estação de pesquisa científica foi desenvolvida pela equipe de operação móvel do solo do Instituto de Automação de Shenyang depois de quase 2 Anos. A principal questão técnica para o desenvolvimento do sistema de robôs móveis fora da Estação de Investigação Científica é o ambiente de geleira de alta altitude e a adaptabilidade das tarefas de pesquisa científica, envolvendo muitas tecnologias-chave, como mecanismo de caminhada, mecanismo de operação, poder e decisão autônoma. singer.

Kuoqionggangri Glacier está localizado em GEDA Township, Damxung Condado, Tibete, com uma altitude de cerca de 5.500 metros. A área da geleira é pequena, mas inclui platô típico geleiras. É um ambiente de teste ideal para robôs fora da pesquisa científica Station. O robô fora do "Alpinista" Estação de pesquisa científica testou a habilidade de escalada de neve, não-neve Capacidade de escalada, capacidade de vasos, poder, partida remota, posicionamento e determinação de atitude, radar de detecção de gelo e GNSS sobre o kouqionggangri Glacier site. Carga de pesquisa científica carregando e outros conteúdo.
O Instituto de Automação de Shenyang e o Instituto de Qinghai-Tibet Platô da Academia Chinesa de Ciências formou uma equipe de 6 Pessoas. Demorou 5 dias para superar as duras condições ambientais, como alta altitude, baixa temperatura, vento e neve, e completou com sucesso a pesquisa científica do robô fora da estação de pesquisa científica no Kouqionggangri Geleira. teste. Resultados experimentais mostram que o "alpinista" O sistema de robôs de pesquisa científica pode se adaptar totalmente a ambientes extremos, como altas altitudes e geleiras, e basicamente possuía as capacidades de pesquisa científica em ambientes extremos no Qinghai-Tibet Platô.