China primeiro robô quadrado de inspeção inteligente subterrânea

O de quatro pernas O robô é um robô biônico com função de inspeção desenvolvido pelo cabo do Estado Net Sea Empresa. É apelidado de Electric "Black Voltar". Concluiu recentemente o trabalho de inspeção de primeira geração em um cabo de 500 kV túnel.

"Primeiro Mostrar" brotou com sucesso bonito
Recentemente, o pequeno "Black Voltar" uma S assim que eu entrei no 500 kV Hongyang Túnel de cabo, eu andei quatro pés no túnel profundo,
Às vezes eu levanto minha cabeça para cima e tomar um grande passo, às vezes eu não Rush, olho em volta e olho ao redor. Às vezes ele guindastes sua pescoço e pára para olhar .. Sua aparência adorável, como um peixe em Água. Mais uma vez, ele parece ser um jovem que liberou sua Humor Quando Ele vê um novo mundo.

A posição atual é de 500 kV Hongyang túnel entre não. 4 e não. 5 eixos. O robô quadrado de inspeção inteligente tem uma atitude estável e suficiente poder. O Manipulador e seu equipamento equipado (infravermelho, luz visível, monitoramento ambiental Sensor) estão em condições normais, e a velocidade é 0.2 metros / seg, o braço robótico foi levantado e mudei para o modo de patrulha da articulação .. No brotando que dá aos trabalhadores de energia elétrica de fundo uma vista panorâmica, o "Black Voltar" Encontra o limiar de incêndio e facilmente "Hurdles" e caminha para a frente dos passos. Nível de habilidade para cima.

De acordo com a empresa de cabo do estado da Grelha do Estado, "Black Voltar" foi recentemente desenvolvido. é o primeiro todo-terreno andando de quatro patas Robô usado no espaço subterrâneo para perceber as funções de inspeção não tripulada de túneis a cabo e status do cabo Detecção. O "primeiro show" No túnel de cabo Yang suavemente patrulhava várias zonas de fogo para frente e para trás, cumprindo com sucesso os requisitos de patrulha de robô em nome de Humanos.

membros fortes e mente inteligente
Na visão da Companhia de Cabo Sea Net State, esta "Black Voltar" Tem Forte Torso, membros vigorosos, sensação de cheiro, e inteligente mente ". Para . Os cabos e passagens de alta voltagem no túnel, tem funções de inspeção e controle de transporte totalmente inteligentes, como julgamento abrangente de saúde, todos os terrenos Exploração, Remoto Man-Machine interação e mineração de dados Análise.

Entre eles, um cinco graus-liberdade O braço de manipulador que pode retrair e girar de forma flexível e girar livremente é equipado com um sensor de vídeo, um termômetro infravermelho e uma detecção de gás sensor. Após a limpeza, analisando, reorganizando e resolvendo as informações monitoradas por sensores inteligentes relacionados, não só pode formar um modelo de probabilidade de meio ambiente tridimensional e mapa de probabilidade do terreno, realizar planejamento de navegação, evitação de obstáculo autônoma e outras funções, mas também exibi-la no Plataforma de monitoramento de cabos em tempo real para ajudar a operação e manutenção pessoal controlar com precisão as condições no túnel de cabo, inicialmente alcançando cobertura total, identificação completa, monitoramento anormal em tempo real e inspeção autônoma não tripulada. Eles Também pode identificar com precisão as falhas, defeitos de equipamento de alerta em tempo real e assistir efetivamente a operação manual e manutenção operações.
O funcionamento e o pessoal de manutenção podem enviar informações de instrução no centro de monitoramento para permitir que o robô quadrado patrulha automaticamente de acordo com a rota predefinida, ou altere temporariamente a rota de patrulha de acordo com a situação no local

Tackling especial pontos-chave e abrir novos jogos
Entende-se que, para desenvolver o "Black Back", a empresa estadual da Cabo Sea de Grade estabeleceu um grupo especial de pesquisa em 2020, que rompeu os gargalos técnicos, como controle remoto e ligação de movimento do robô quadrado e resolvido. O deslizamento fácil do robô quadrado durante A marcha, o rollover e outros problemas técnicos, combinados com as necessidades reais da indústria de energia para o desenvolvimento secundário e técnico iteração.
De acordo com a atual situação de teste, o "Black Voltar" Pode efetivamente resolver o problema dos riscos operacionais de alto pessoal no espaço confinado de túneis a cabo, e inspeções manuais são difíceis de atender ao aumento rápido do número de cabos de alta tensão na cidade Isso efetivamente reduz o custo de linhas de cabo de alta tensão e passagens no túnel e melhora a inspeção de transporte Qualidade.

O State Grid Ocean Cabo Company declarou que continuará a promover a integração do negócio avançado de inspeção de tecnologia da informação e operação de equipamentos, promover a implementação de cenários de negócios típicos e realizar a transformação do modo de gerenciamento tradicional para o modo de gestão digital, e a transformação do tradicionalInspeção de transporte para operação digital Inspeção. A transformação abriu uma nova situação para o desenvolvimento de "Digital, Inteligente e Full-Informatized" Gestão e controle da profissão a cabo e a promoção do desenvolvimento inteligente da transmissão de poder Profissão.