Primeiro robô quadrúpede inteligente de inspeção subterrânea da China

O robô quadrúpede É um robô biônico com função de inspeção desenvolvido pela State Net Sea Cable Company. Ele recebeu o apelido de "Black Back" Elétrico. Recentemente, concluiu a primeira fase de inspeção em um túnel de cabos de 500 kV.

"Primeiro show" gerou com sucesso algo fofo
Recentemente, o pequeno "costas pretas" Assim que entrei no túnel de cabos de 500 kV de Hongyang, caminhei quatro pés para dentro do túnel,
Às vezes levanto a cabeça e dou um passo largo, outras vezes não tenho pressa, olho em volta e observo tudo ao redor. Às vezes ele estica o pescoço e para para olhar... Tem um olhar adorável, como um peixe na água. Novamente, ele parece ser um jovem que se libertou de suas emoções ao ver um mundo novo.

A posição atual é de 500 kV no Túnel Hongyang, entre os poços nº 4 e nº 5. robô quadrúpede de inspeção inteligente t Possui uma postura estável e potência suficiente. O manipulador e seus equipamentos (infravermelho, luz visível, sensor de monitoramento ambiental) estão em condições normais, e a velocidade é de 0,2 metros/seg. O braço robótico foi erguido e entrou no modo de patrulha da área da junta... Em meio à vegetação que proporciona aos trabalhadores da energia elétrica uma visão panorâmica, o robô de costas negras encontra o limite da resistência ao fogo e facilmente o ultrapassa, caminhando até a frente dos degraus. Nível de habilidade aumentado.

Segundo a State Grid Sea Cable Company, o "Black Back" foi desenvolvido recentemente. Trata-se do primeiro robô quadrúpede todo-terreno utilizado em espaços subterrâneos para realizar inspeções autônomas em túneis de cabos e detecção do estado dos cabos. Em sua estreia no Túnel de Cabos Yang, o robô patrulhou diversas áreas de risco de incêndio, atendendo com sucesso aos requisitos de patrulhamento robótico em substituição a humanos.

Membros fortes e mente inteligente
Na visão da State Net Sea Cable Company, este "robô de cabos submarinos" possui "tronco forte, membros vigorosos, olfato aguçado e mente astuta". Para cabos de alta tensão e passagens em túneis, ele conta com funções de inspeção e controle de transporte totalmente inteligentes, como avaliação abrangente de integridade, exploração de todos os tipos de terreno, interação remota homem-máquina e análise de mineração de dados.

Entre eles, um braço manipulador de cinco graus de liberdade, que pode retrair e girar livremente, está equipado com um sensor de vídeo, um termômetro infravermelho e um sensor de detecção de gás. Após a limpeza, análise, reorganização e classificação das informações monitoradas pelos sensores inteligentes, ele não só forma um modelo tridimensional do ambiente e um mapa de probabilidade do terreno, realizando planejamento de navegação, desvio autônomo de obstáculos e outras funções, como também exibe essas informações em tempo real na plataforma de monitoramento de cabos. Isso auxilia a equipe de operação e manutenção no controle preciso das condições no túnel de cabos, permitindo cobertura completa, identificação completa, monitoramento em tempo real de anomalias e inspeção autônoma não tripulada. Além disso, a plataforma permite identificar falhas com precisão, alertar sobre defeitos nos equipamentos em tempo real e auxiliar efetivamente as operações manuais de operação e manutenção.
A equipe de operação e manutenção pode enviar instruções para a central de monitoramento, permitindo que o robô quadrúpede patrulhe automaticamente de acordo com a rota predefinida ou altere temporariamente a rota de patrulha conforme a situação no local.

Abordagem especial de pontos-chave e abertura de novos jogos
Entende-se que, para desenvolver o "black back", a State Grid Sea Cable Company estabeleceu um grupo de pesquisa especial em 2020, que superou os gargalos técnicos, como o controle remoto e a articulação de movimento do robô quadrúpede, e resolveu problemas técnicos como o deslizamento fácil do robô quadrúpede durante a marcha, o capotamento e outros, combinando isso com as necessidades reais da indústria de energia para desenvolvimento secundário e iteração técnica.
De acordo com o cenário atual de testes, o "black back" pode resolver eficazmente o problema dos altos riscos operacionais para o pessoal em espaços confinados de túneis de cabos, e as inspeções manuais são difíceis de acompanhar o rápido aumento do número de cabos de alta tensão nas cidades. Ele reduz efetivamente o custo das linhas e passagens de cabos de alta tensão em túneis e melhora a qualidade da inspeção de transporte.

A State Grid Ocean Cable Company declarou que continuará a promover a integração de tecnologia da informação avançada e a inspeção da operação de equipamentos, incentivando a implementação de cenários de negócios típicos e concretizando a transformação do modelo de gestão tradicional para o modelo de gestão digital, bem como a transformação da inspeção de transporte tradicional para a inspeção digital de operação. Essa transformação abriu um novo cenário para o desenvolvimento da gestão e do controle "digital, inteligente e totalmente informatizado" do setor de cabos e para a promoção do desenvolvimento inteligente do setor de transmissão de energia.