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Espec. mesa delta ac servo motor
| modelo | ECMA-C20602 | ECMA-C20604 | ECMA-C20807 |
| potência nominal | 200w | 400w | 750w |
| torque nominal | 0,64 Nm | 1,27 Nm | 2,39 Nm |
| Máx. torque | 1,92Nm | 3,82Nm | 7.16Nm |
| velocidade nominal | 3000 rpm | ||
| Máx. Rapidez | 5000 rpm | ||
| corrente nominal | 1.55A | 2.6A | 6.1A |
| inércia | 0,177 X10 ^ -4kgm ^ 2 | 0,68 X10 ^ -4kgm ^ 2 | 1,13 X10 ^ -4kgm ^ 2 |
| Mechnical constante | 0,8ms | 0,49ms | 0,47ms |
| peso | 1,2 kg | 2,1 kg | 3,0 kg |
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Especificações do robô humanoide biônico com IA TR-S02: Altura: 169 cm Peso: 69 kg Velocidade máxima de caminhada: >1,2 m/s Bateria: 700w.h Liberdade de corpo inteiro: mais de 40 liberdades ativas Cabeça biônica: 26+ liberdade Expressão: 80%+ expressão Vire à esquerda: 60 cm de largura Faixa de temperatura de trabalho: 10~40C Duração da bateria: >2h
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