TROY Intelligent

Posso caminhar com você e posso levá-lo para um passeio! Uma empresa japonesa construiu um robô superlegal que muda de forma

2023-01-06

Antes de as máquinas entrarem oficialmente na vida humana, os cavalos sempre foram nossos companheiros fiéis e confiáveis. Eles não são apenas nosso meio de transporte, mas também vivem conosco e nos ajudam de várias maneiras, como carregar mercadorias ou ir caçar juntos.
Embora os seres humanos de hoje já estejam na "era da máquina" avançada, eles parecem nunca ter esquecido a companhia trazida por este importante companheiro animal do espírito para a vida, então alguns engenheiros persistentes vão tentar usar a tecnologia da civilização atual para criar um novo Mundo. Um companheiro robô como este cavalo.

robô de entrega

O mais bem sucedido e impressionante deles é provavelmente o robô montável CanguRo, que foi desenvolvido por Shunji Yamanaka do Future Robotics Research Center (FuRo) do Chiba Institute of Technology no Japão. Seu desempenho funcional é considerado perfeito. Ele atende aos requisitos que os humanos já tiveram para os cavalos.

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Quando você vê CanguRo pela primeira vez, pode pensar que é um personagem de ficção científica em um filme de robô de Hollywood e, em termos de forma, não é projetado como um robô quadrúpede semelhante a um cavalo, mas usa um O refrigerador e O design exclusivo de três rodas invertidas faz com que o robô pareça mais um grande canguru quando está dobrado. Pode ser por esse motivo que eles também chamaram o robô de "kanguro" em italiano.

Embora CanguRo não tenha nada a ver com cavalos em termos de forma, ele pode de fato realizar as mesmas tarefas que os cavalos, inclusive ser capaz de ser montado ou transportador de mercadorias. Ele também pode seguir o dono obedientemente como um animal de estimação, mesmo por meio de voz e ações específicas para se comunicar e interagir com o hospedeiro.

CanguRo é capaz de completar os comportamentos de cavalo acima, alternando entre os dois modos Roid e Ride. O modo Roid pode ser considerado como seu modo de robô.
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Nesse momento, o veículo minimizará a distância entre as rodas dianteiras e traseiras, de modo que o comprimento da carroceria seja de apenas 555 mm, e as almofadas dos bancos também serão armazenadas juntas. Nesse modo, o CanguRo seguirá obedientemente o dono para qualquer lugar até que você o chame de casa ou entre no carro.

Então, como CanguRo segue seu dono obedientemente, contorna todos os tipos de obstáculos e pedestres na estrada com inteligência, ou não entra na rua errada ao voltar para casa? De fato, semelhante aos carros autônomos, também é realizado pela ação conjunta de hardware e software de sensores relacionados à direção inteligente.
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Se você olhar atentamente para a frente do robô, encontrará uma coisa parecida com uma máscara sob os dois guidões em forma de orelha, que abrigam o sistema lidar 3D do veículo e uma câmera grande angular abaixo dele. Há também um sensor de distância dentro da pequena caixa preta, e esses hardwares de sensores agem basicamente como os olhos de CanguRo.

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Para garantir que você não se perca, ele também possui um avançado sistema de navegação desenvolvido independentemente pela FuRo. Neste sistema de navegação, existe um importante software chamado SLAM, que pode sincronizar o posicionamento do veículo e utilizar os dados do sinal recebido pelo sensor. O ambiente ao redor é mapeado em tempo real e o sistema de direção autônoma do veículo cria um plano de caminho com base no ambiente ao redor e nos obstáculos para navegação autônoma.

É justamente por causa dessa tecnologia que o veículo pode chegar ao seu destino de forma autônoma e segura. Ou os usuários também podem controlar o CanguRo sem fio por meio de um tablet ou smartphone, permitindo que ele os siga ativamente.
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Quando você quiser andar de bicicleta, ela mudará do modo Roid para o modo Ride. Neste momento, CanguRo realizará uma série de ações de deformação. Parece uma ferramenta de condução semelhante a um triciclo elétrico invertido ou a uma scooter.

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A força motriz do veículo vem dos motores brushless embutidos nas duas rodas dianteiras de 12 polegadas, e a direção é realizada através das grossas rodas traseiras de 10 polegadas.

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Embora o motor não forneça informações de potência específicas, alguns dados mostram que a velocidade máxima do motor é de 4200 rpm e o torque máximo é de apenas 0,93 Nm. Obviamente, tal motor CanguRo não pode ajudar seu dono a vencer nenhuma competição relacionada à velocidade. Afinal, o oficial A velocidade máxima indicada é de apenas 10km/h, mas deve permitir que o motociclista caminhe pelas ruas e vielas de forma mais tranquila.

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Quando se trata de experiência de pilotagem e estilo de direção, o CanguRo é completamente diferente dos triciclos elétricos atualmente conhecidos. Porque, em vez de usar uma tela intuitiva para informar ao piloto a velocidade atual, a scooter elétrica robótica de 64 kg usa um maravilhoso sentido tátil.

Ele possui um dispositivo háptico embutido sob a almofada do assento, que enviará uma batida crescente para permitir que o motociclista sinta que o veículo está acelerando, e os pedais estão localizados no garfo giratório ao lado do motor nas rodas, para que as pernas do motociclista também podem sentir a aceleração do veículo. A força motriz por trás de CanguRo.
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Quando o motociclista precisar virar, o sensor de força no sistema de suspensão do veículo detectará a direção de inclinação do motociclista e enviará feedback de força ao guidão para instruir o veículo a virar.

Se o CanguRo detectar um obstáculo à frente, mas o piloto não der feedback, ele ainda escolherá evitar colisões ativamente. Quando ele prevê que um acidente pode ocorrer, ele pisará no freio automaticamente. A lógica do comportamento é semelhante à de um cavalo real. Os cavalos são quase os mesmos.

Na minha opinião pessoal, sejam os interessantes movimentos de deformação do CanguRo, o estilo de pilotagem especial ou até mesmo o desempenho inteligente, ele realmente combina muito bem com sua aparência futurista.
robô de entregaInfelizmente, embora este divertido carro elétrico robótico pareça totalmente pronto para produção, é improvável que o vejamos à venda em qualquer lugar, pois o FuRo considera o CanguRo um projeto de pesquisa e, na medida em que vai usar Que tipo de sistema de bateria e bateria desempenho de vida também são desconhecidos.

Se esse robô montável chegar ao mercado, certamente terá um impacto na psicologia humana, como criar um grupo de humanos preguiçosos, que permitem que nossos cérebros sejam projetados dessa maneira - para executar funções corporais. Armazene o máximo de energia possível. Mas uma coisa é inegável, que CanguRo é de fato um dos robôs mais legais que vimos nos últimos dois anos.




Robô Entregador;

Robô AMR;

Robô Despachante

 
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