Depois de completar a maratona recorde de 5 km ao ar livre, o robô bípede Cassie completou a corrida de 100m em 24,73 segundos, estabelecendo um recorde mundial do Guinness.

Agora mesmo, o robô bípede Cassie estabeleceu um recorde mundial do Guinness de 100 metros! Demorou 24,73 segundos.

Como uma atleta humana, Cassie também tem sua própria posição inicial única - dois grandes homens pendurados em postes.

Claro, antes de começar, você também precisa se aquecer um pouco. Eu vi Cassie dando pequenos passos, já cheios de impulso.

Com um comando, ele correu e pulou em direção à linha de chegada.

Nesse ritmo, a máquina adequada de avestruz está online!

É apenas "cem milhões de pontos" mais lento que a versão original... Depois da corrida de 100 metros, Cassie não se esqueceu de dar alguns passos devagar.

Para dizer que comparado com os humanos, o desempenho de Cassie ainda é um pouco pálido. Atualmente, o velocista Porter detém o recorde mundial humano com um incrível tempo de 9,58 segundos.

Corrida de 5 km, corrida de 100 metros

Embora comparada aos humanos, Cassie pode não merecer menção.

Mas é muito chocante que um robô consiga completar 100 metros em 24,73 segundos – o equivalente a “correr” a uma velocidade de 4 metros por segundo.

No ano passado, Cassie se tornou o primeiro robô do mundo a completar uma corrida de 5 km no campus da Oregon State University, completando a "maratona ao ar livre de um homem".

Demorou cerca de 53 minutos e não carregou uma única carga durante a corrida.

Dizer 10,6 minutos por quilômetro em comparação com os humanos é apenas um nível de caminhada. Mas também para os robôs, é um grande passo em frente.

Cassie tem sido uma plataforma de pesquisa pioneira para robôs aprenderem movimento. Depois que Cassie completou o teste de resistência, os pesquisadores se voltaram para os ganhos de velocidade.

Você sabe, completar a corrida de 100 metros não é apenas uma questão de velocidade.

As pessoas têm inércia ao correr, especialmente em um ritmo muito alto. Os pesquisadores também tiveram que pensar em como adaptar Cassie a essa inércia.

Você não pode ficar e sair da linha de partida. Quando você alcança a linha de chegada, você simplesmente cai e rola.

Isso significava que Cassie teve que usar duas redes neurais, uma para correr rápido e outra para ficar parada, e fazer a transição graciosa entre as duas.

Para isso, a equipe de pesquisa passou uma semana correndo com Cassie, completando um treinamento de simulação de um ano com antecedência e, em seguida, determinou a marcha mais eficaz.

Claro que existe um item essencial na hora de treinar - o teste de equilíbrio.

A tradução é: "chute" forte...

Devin Crowley, um estudante de pós-graduação que liderou a façanha do Guinness, disse:

Nos últimos anos, procuramos uma maneira de alcançar esse recorde mundial. Métodos de aprendizado de máquina são usados ​​há muito tempo para reconhecimento de padrões, como reconhecimento de imagem, mas gerar comportamento de controle para robôs é um campo novo.

Alan Fern, professor de inteligência artificial, disse que começar e parar esta posição de pé é mais difícil do que correr, assim como decolar e pousar é mais difícil do que pilotar um avião.

Foi por meio de um design mecânico perfeito e profunda integração com a inteligência artificial avançada que controla o hardware, que Cassie completou a corrida de 100 metros em 24,73 segundos.

Caminhando com Deep Reinforcement Learning

A protagonista desta vez, Cassie, é uma plataforma de desenvolvimento para pesquisa de robôs lançada pela Agility Robotics em 2017.

Dizer que o robô bípede com o qual estamos mais familiarizados é o Atlas of Boston Dynamics.

Até agora, ele nos mostrou muitas capacidades de exploração.

Por exemplo, parkour, cambalhotas, atravessar uma ponte de prancha única, dançar, etc.

Anteriormente, Cassie também teve uma "reunião amigável e amigável" com Spot, um robô de quatro patas da Boston Dynamics.

Embora não seja tão famosa quanto a Boston Dynamics, Cassie se desenvolveu muito rapidamente nos últimos anos. Em 2017, Cassie com apenas 3 meses de idade fez sua estreia.

Em 2018, a Agility Robotics recebeu investimento do pai do Android. Neste momento, suas duas coxas graciosas podem se adaptar a vários ambientes ásperos e superar obstáculos.

Também pode jogar uma bicicleta de equilíbrio como um humano...

Em 2019, Cassie aprendeu a andar de lado e ficou bem firme.

Em 2020, Cassie já pode pular.

A realização dessas conquistas é inseparável das duas pernas de Cassie com um mecanismo de transmissão complexo.

As setas vermelhas na figura representam juntas ativas e as setas amarelas representam juntas passivas.

É claro que o projeto mecânico por si só não é suficiente. Se você quiser que essas pernas aprendam essa habilidade de andar, você precisa usar algoritmos de aprendizado por reforço e aprendizado por imitação.

Aqui, o aprendizado por reforço é usado para resolver a política ótima do Processo de Decisão de Markov (MDP), que requer o uso do algoritmo de gradiente de política.

O aprendizado de imitação precisa resolver o problema da política de parâmetros.

Em seguida, o algoritmo chave DASS é combinado com aprendizado por reforço e aprendizado por imitação para definir estratégias para o robô.

Como Cassie é semelhante a um ser humano, ela tem uma articulação do quadril de três graus de liberdade que permite que as pernas da máquina se movam para frente, para trás e para os lados, além de girar as pernas.

Portanto, no futuro, também poderá ser transformado em exoesqueleto, prótese de energia vestível, etc.

Desta vez, o recorde de 100 metros rasos de Cassie é outro grande passo à frente.

De acordo com o Guinness World Records, o recorde de Cassie é um marco na robótica.

Não, o robô de Musk está prestes a ser lançado. Eu me pergunto quais surpresas o Tesla Bot nos trará?