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O robô inteligente humanóide de Tesla é lançado, o robô T800 chegaria em breve, certo?

2022-10-02

Às 18h de 30 de setembro, horário da Califórnia, o Tesla AI Day começou pontualmente, e o CEO da Tesla, Elon Musk, lançou grandiosamente um robô humanoide . No vídeo de demonstração subsequente, Tesla mostrou o robô carregando caixas, regando flores e trabalhando na superfábrica da Tesla. Musk disse que no futuro, com a participação de robôs, as pessoas terão liberdade para escolher empregos, e tarefas repetitivas simples poderão ser realizadas por robôs, que se tornarão uma escolha para os humanos, não uma obrigação. Se pudermos usar robôs para obter custos trabalhistas mais baixos, isso acabará levando a um desenvolvimento econômico mais rápido.

robô humanóide

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De acordo com a International Shipbuilding Network, não apenas na indústria automobilística, mas também em indústrias pesadas, como a construção naval na China, a escassez de recursos trabalhistas está se tornando cada vez mais grave. O custo de trabalhadores qualificados de ponta é muito alto. Atualmente, os trabalhadores seniores de alguns estaleiros recebem um salário mensal de até 50.000 yuans, e alguns se tornaram representantes do Congresso Nacional do Povo. Em muitos aspectos, seu tratamento excede o dos quadros de gerenciamento de estaleiros. Com a popularização e aplicação de robôs de ponta, é previsível que um grande número de robôs substitua trabalhadores industriais de alta, média e baixa qualificação no futuro. Ao mesmo tempo, trabalhadores altamente qualificados também se tornarão referência para futuras pesquisas e desenvolvimento de robôs. No futuro,

robô humanóide

Esta é a primeira vez que Tesla mostra o corpo físico do robô humanóide Optimus sem qualquer conexão ou backup. Na verdade, isso nunca foi feito em laboratório antes. Levou apenas mais de meio ano para concluir o trabalho. Ele lentamente saiu e cumprimentou as pessoas no local:

robô humanóide


No entanto, não houve nenhuma performance como dançar ou responder a perguntas depois disso, o que parece quase sem sentido em comparação com o Atlas do Boston Dynamics.

"Este robô pode realmente fazer muito mais do que apenas sair por aí", disse Musk. No vídeo de demonstração subsequente, Tesla mostrou o robô carregando caixas, regando flores e trabalhando na Tesla Gigafactory. O sistema de piloto automático usado para a navegação do robô é semelhante ao usado nos carros da Tesla.


robô humanóide


Ainda não é bem o que imaginamos, mas Musk não acha que seja um grande problema em "mais algumas semanas". Considerando que levou apenas meio ano para que este robô fosse projetado, a forma do robô no futuro ainda pode ser esperada.

Outros robôs humanóides existentes "faltam o cérebro" - a falta de capacidade de resolver problemas por conta própria, que a Optimus deseja resolver. Em termos de princípios de design de robôs, Musk enfatizou dois pontos de alta confiabilidade e baixo custo: "Nosso objetivo é criar um robô humanoide útil o mais rápido possível". Poderia ser produzido aos milhões e seria muito mais barato que um carro. Musk acredita que o preço final será de US$ 20.000.


robô humanóide


Para referência, o preço atual do Modelo 3 começa em $ 40.000.

Tesla disse que o consumo de energia do robô durante o trabalho é de 500 W, semelhante ao de um computador de mesa, com peso de 73 quilos e 27 graus de liberdade de movimento das mãos.


robô humanóide

Possui uma bateria com capacidade de 2,3KWh, suficiente para um dia inteiro de trabalho, o dispositivo de computação é um Tesla SOC com conectividade de rede WiFi e 4G e vários sistemas de controle de energia integrados em um único PCB.

robô humanóide

“Embora os humanos possam viver com pequenas quantidades de comida, não podemos desligar nosso metabolismo quando não estamos trabalhando, e os robôs são diferentes”, disse o engenheiro da Tesla.

robô humanóide


No geral, o Optimus apresenta controle disruptivo, estruturas prontas para produção, design de controle estrutural integrado, articulações de joelho inspiradas em humanos, necessidades de joelho baseadas em tarefas e articulações otimizadas para atuadores eficientes, cada mão pode levantar um objeto de 20 libras.

Específico para a mão, possui 6 atuadores, 11 graus de liberdade, aderência adaptável e dedos não retráteis. Em termos de desempenho, ele pode pegar uma bolsa de 20 libras, usar ferramentas e pegar peças pequenas com precisão.


robô humanóide

A Tesla disse que grande parte de sua experiência com veículos Tesla foi aplicada para construir o robô Optimus.

robô humanóide

Os modelos de aprendizado profundo de visão são transferidos diretamente de carros para robôs. O GPS basicamente não está disponível ao navegar em ambientes fechados; portanto, mais pontos precisam ser recebidos pelo sensor para melhorar a precisão, mas o mecanismo para medir a área percorrível ao redor também é comum na direção autônoma.

robô humanóide

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Ao mesmo tempo, o Optimus Prime também "aprende" os humanos por meio da captura de movimento. Tomando como exemplo o manuseio de itens, a equipe da Tesla insere ações por meio de dispositivos vestíveis, e o robô aprende por meio de redes neurais, desde a realização das mesmas ações no mesmo local, até a evolução de soluções em outros cenários, para aprender a operar em diferentes ambientes. Leve itens diferentes.

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"Quando você fala sobre robôs, pensa em desenvolvimento econômico. O elemento fundamental da economia é a mão-de-obra. Se pudermos usar robôs para obter custos trabalhistas mais baixos, isso acabará levando a um desenvolvimento econômico mais rápido." Musk disse que no futuro, no robô com participação, as pessoas podem escolher livremente trabalhos, onde tarefas repetitivas simples podem ser feitas por robôs, o que se tornará uma escolha para os humanos, não uma necessidade.

 
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