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Por meio do reconhecimento visual inteligente e funções de vídeo, o robô de inspeção inteligente pode verificar com eficácia o status da placa de proteção, luz indicadora, posição do interruptor da faca e botão do gabinete de distribuição de energia; a imagem térmica infravermelha é usada para detectar a temperatura da posição da chave faca do armário de distribuição. O sensor telescópico de descarga parcial pode realizar a detecção de descarga parcial no quadro.
Além disso, aciona a inspeção da articulação com o dispositivo de proteção integrado do quadro para realizar a inspeção automática do equipamento na sala de distribuição de energia e a inspeção da articulação do acidente. O robô também pode girar para cima e para baixo em vários ângulos e a extensão mais longa pode chegar a 1,6 metros, garantindo a cobertura multidirecional dos pontos de inspeção, percebendo o aviso de falha e melhorando a eficiência da inspeção.
O robô pode carregar os dados coletados em tempo real, para que a equipe possa verificar os dados de patrulha atuais e históricos a qualquer momento. No centro de controle centralizado, a equipe no local observa as condições de trabalho do robô e os dados relacionados por meio da tela do computador para garantir a operação segura e confiável do equipamento de alimentação de maneira oportuna e eficaz.
2 Túnel extra longo Yan-Chong Expressway
Robô de inspeção inteligente "de plantão"
A seção de Hebei da via expressa Yan-Chong é um grande projeto de garantia de tráfego para os Jogos Olímpicos de Inverno de Pequim em 2022 e um projeto piloto para rodovias inteligentes do Ministério dos Transportes. O túnel em espiral de Jinjiazhuang está localizado próximo à vila de Jinjiazhuang, município de Paoliang, condado de Chicheng, cidade de Zhangjiakou, província de Hebei. O lado esquerdo tem 4228 metros de comprimento e o lado direito 4104 metros. Em agosto de 2019, o túnel foi reconhecido como "o túnel em espiral de rodovia mais longo do mundo".
O primeiro robô de inspeção inteligente de túnel rodoviário na província de Hebei pode coletar e monitorar o ambiente do túnel e a operação do tráfego em tempo real, analisar e prever as informações e fornecer forte suporte técnico para resgate de emergência em túnel rodoviário.
É relatado que existem dois robôs menores em ambas as extremidades do túnel, um total de três robôs, um mestre e dois escravos. Normalmente, o robô principal é responsável pelo trabalho de inspeção. Assim que falhar, os outros dois robôs em espera transferirão automaticamente o trabalho e continuarão a concluir o trabalho de inspeção.
3. O primeiro robô de inspeção doméstico para a pista de retorno
Colocado em uso em Zhangjiamao, norte de Shaanxi
O primeiro robô doméstico de inspeção de via aérea de retorno adota o modo de tração e suspensão por cabo de aço. Ao transportar sensores de gás, sensores de luz visível, sensores de velocidade do vento e outros sensores de alta precisão, ele supera o design da estrutura do ambiente complexo da mina de carvão, o reconhecimento de imagem e as fortes dificuldades, como a percepção ambiental em condições de perturbação.
Ele rompeu a tecnologia de controle de energia de robôs de baixa potência, foi o pioneiro em tecnologias-chave, como tecnologia de reconhecimento de área de acumulação de água, monitoramento de deformação de estradas, etc., controle de estado estacionário aprimorado em ambientes turbulentos fortes e precisão de detecção em alta poeira e alta umidade ambientes. Usando a tecnologia de comunicação híbrida 5G / WIFI, para realizar as funções de detecção independente de variáveis do túnel de ar de retorno, identificação inteligente da área de acumulação de água, monitoramento automático de gás, alarme, etc., e carregar as informações acima para o centro de sub-controle no solo para perceber o estado do centro de sub-controle terrestre para a faixa aérea de retorno Monitoramento em tempo real.
O uso do robô de inspeção de via aérea de retorno resolve o ambiente complexo da via aérea de retorno, a longa distância da inspeção de pessoal e o longo tempo. Ele realizou a inspeção de longa distância com uma vida útil de inspeção de até 5 horas, e cada turno pode ser reduzido. 2 inspetores do túnel de ar de retorno. O investimento do robô desempenha um papel importante e valor de demonstração para explorar e promover a aplicação prática de robôs de minas de carvão, reduzindo pessoas e aumentando a eficiência em minas de carvão e construindo minas inteligentes.
4. China Mobile é inaugurado
Nova era de inspeção interna inteligente
Não importa na sala de força ou sala de IDC, o pessoal de operação e manutenção sempre encontrará vários problemas no trabalho de inspeção diária, como ambiente complexo, grande carga de trabalho, alta taxa de erro de reconhecimento manual e resposta inoportuna a emergências. Aguarde. Quando confrontado com essas situações complicadas, apenas um robô de inspeção inteligente pode ser usado para resolvê-las.
O robô de inspeção inteligente da China Mobile pode realizar inspeções de alta frequência, em larga escala e inteligentes sem pontos cegos, melhorar a estabilidade e o desempenho em tempo real da operação e manutenção da sala de informática, reduzir a intensidade de trabalho dos operadores e muito melhorar a precisão dos defeitos do equipamento e localização de falhas Sexualidade e pontualidade.
5. Robô de inspeção de radiação nuclear
Acompanhando o desenvolvimento da indústria nuclear
Com o aprimoramento da tecnologia de energia nuclear e a grande atenção do público à segurança nuclear, os avanços contínuos em tecnologias-chave, como tecnologia de resistência à radiação para componentes elétricos, tecnologia de resistência à radiação para sistemas robóticos e tecnologia de confiabilidade do sistema, não foram usados apenas em ambientes especiais . Reparação de emergência da central nuclear. O uso de tecnologia robótica avançada para resolver operações complexas, como manutenção de rotina, monitoramento de radiação e até mesmo tratamento de acidentes no ambiente especial de usinas nucleares, tornou-se um ponto importante para o desenvolvimento global.
Para o campo de inspeção de monitoramento de radiação da indústria nuclear, os robôs precisam ser capazes de garantir o trabalho normal pelo menos em um ambiente 1Sv. O foco do desenvolvimento de robôs é a capacidade de coleta de informações e desempenho de transmissão em ambientes complexos. No momento, as empresas projetaram e desenvolveram robôs de inspeção de radiação nuclear e estão abertas a vendas na indústria nuclear e nos campos de pesquisa científica para acompanhar o desenvolvimento da indústria nuclear.
robô de inspeção;
inspeção do robô;
inspeção robótica.