TROY Intelligent

Os exemplos de aplicação mais recentes de robôs de inspeção

2021-12-02
1. A primeira subestação de mina de carvão na província de Hebei foi comissionada

Robô de inspeção inteligente

Robôs de inspeção inteligentes equipado com instrumentos de precisão, como câmeras industriais, termovisores infravermelhos, detectores de descarga parcial, detectores de temperatura e umidade, testadores de ruído, etc., pode realizar monitoramento completo e em todas as condições meteorológicas do equipamento e do ambiente na estação e transmitir dados para os bastidores. Se houver uma anormalidade nos dados, ele pode ser alertado em tempo real para lidar com os perigos ocultos a tempo.

Por meio do reconhecimento visual inteligente e funções de vídeo, o robô de inspeção inteligente pode verificar com eficácia o status da placa de proteção, luz indicadora, posição do interruptor da faca e botão do gabinete de distribuição de energia; a imagem térmica infravermelha é usada para detectar a temperatura da posição da chave faca do armário de distribuição. O sensor telescópico de descarga parcial pode realizar a detecção de descarga parcial no quadro.

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Além disso, aciona a inspeção da articulação com o dispositivo de proteção integrado do quadro para realizar a inspeção automática do equipamento na sala de distribuição de energia e a inspeção da articulação do acidente. O robô também pode girar para cima e para baixo em vários ângulos e a extensão mais longa pode chegar a 1,6 metros, garantindo a cobertura multidirecional dos pontos de inspeção, percebendo o aviso de falha e melhorando a eficiência da inspeção.


O robô pode carregar os dados coletados em tempo real, para que a equipe possa verificar os dados de patrulha atuais e históricos a qualquer momento. No centro de controle centralizado, a equipe no local observa as condições de trabalho do robô e os dados relacionados por meio da tela do computador para garantir a operação segura e confiável do equipamento de alimentação de maneira oportuna e eficaz.

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2 Túnel extra longo Yan-Chong Expressway

Robô de inspeção inteligente "de plantão"

A seção de Hebei da via expressa Yan-Chong é um grande projeto de garantia de tráfego para os Jogos Olímpicos de Inverno de Pequim em 2022 e um projeto piloto para rodovias inteligentes do Ministério dos Transportes. O túnel em espiral de Jinjiazhuang está localizado próximo à vila de Jinjiazhuang, município de Paoliang, condado de Chicheng, cidade de Zhangjiakou, província de Hebei. O lado esquerdo tem 4228 metros de comprimento e o lado direito 4104 metros. Em agosto de 2019, o túnel foi reconhecido como "o túnel em espiral de rodovia mais longo do mundo".
O primeiro robô de inspeção inteligente de túnel rodoviário na província de Hebei pode coletar e monitorar o ambiente do túnel e a operação do tráfego em tempo real, analisar e prever as informações e fornecer forte suporte técnico para resgate de emergência em túnel rodoviário.
É relatado que existem dois robôs menores em ambas as extremidades do túnel, um total de três robôs, um mestre e dois escravos. Normalmente, o robô principal é responsável pelo trabalho de inspeção. Assim que falhar, os outros dois robôs em espera transferirão automaticamente o trabalho e continuarão a concluir o trabalho de inspeção.


3. O primeiro robô de inspeção doméstico para a pista de retorno

Colocado em uso em Zhangjiamao, norte de Shaanxi

O primeiro robô doméstico de inspeção de via aérea de retorno adota o modo de tração e suspensão por cabo de aço. Ao transportar sensores de gás, sensores de luz visível, sensores de velocidade do vento e outros sensores de alta precisão, ele supera o design da estrutura do ambiente complexo da mina de carvão, o reconhecimento de imagem e as fortes dificuldades, como a percepção ambiental em condições de perturbação.
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Ele rompeu a tecnologia de controle de energia de robôs de baixa potência, foi o pioneiro em tecnologias-chave, como tecnologia de reconhecimento de área de acumulação de água, monitoramento de deformação de estradas, etc., controle de estado estacionário aprimorado em ambientes turbulentos fortes e precisão de detecção em alta poeira e alta umidade ambientes. Usando a tecnologia de comunicação híbrida 5G / WIFI, para realizar as funções de detecção independente de variáveis ​​do túnel de ar de retorno, identificação inteligente da área de acumulação de água, monitoramento automático de gás, alarme, etc., e carregar as informações acima para o centro de sub-controle no solo para perceber o estado do centro de sub-controle terrestre para a faixa aérea de retorno Monitoramento em tempo real.


O uso do robô de inspeção de via aérea de retorno resolve o ambiente complexo da via aérea de retorno, a longa distância da inspeção de pessoal e o longo tempo. Ele realizou a inspeção de longa distância com uma vida útil de inspeção de até 5 horas, e cada turno pode ser reduzido. 2 inspetores do túnel de ar de retorno. O investimento do robô desempenha um papel importante e valor de demonstração para explorar e promover a aplicação prática de robôs de minas de carvão, reduzindo pessoas e aumentando a eficiência em minas de carvão e construindo minas inteligentes.

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4. China Mobile é inaugurado

Nova era de inspeção interna inteligente

Não importa na sala de força ou sala de IDC, o pessoal de operação e manutenção sempre encontrará vários problemas no trabalho de inspeção diária, como ambiente complexo, grande carga de trabalho, alta taxa de erro de reconhecimento manual e resposta inoportuna a emergências. Aguarde. Quando confrontado com essas situações complicadas, apenas um robô de inspeção inteligente pode ser usado para resolvê-las.

O robô de inspeção inteligente da China Mobile pode realizar inspeções de alta frequência, em larga escala e inteligentes sem pontos cegos, melhorar a estabilidade e o desempenho em tempo real da operação e manutenção da sala de informática, reduzir a intensidade de trabalho dos operadores e muito melhorar a precisão dos defeitos do equipamento e localização de falhas Sexualidade e pontualidade.

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5. Robô de inspeção de radiação nuclear

Acompanhando o desenvolvimento da indústria nuclear

Com o aprimoramento da tecnologia de energia nuclear e a grande atenção do público à segurança nuclear, os avanços contínuos em tecnologias-chave, como tecnologia de resistência à radiação para componentes elétricos, tecnologia de resistência à radiação para sistemas robóticos e tecnologia de confiabilidade do sistema, não foram usados ​​apenas em ambientes especiais . Reparação de emergência da central nuclear. O uso de tecnologia robótica avançada para resolver operações complexas, como manutenção de rotina, monitoramento de radiação e até mesmo tratamento de acidentes no ambiente especial de usinas nucleares, tornou-se um ponto importante para o desenvolvimento global.
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Para o campo de inspeção de monitoramento de radiação da indústria nuclear, os robôs precisam ser capazes de garantir o trabalho normal pelo menos em um ambiente 1Sv. O foco do desenvolvimento de robôs é a capacidade de coleta de informações e desempenho de transmissão em ambientes complexos. No momento, as empresas projetaram e desenvolveram robôs de inspeção de radiação nuclear e estão abertas a vendas na indústria nuclear e nos campos de pesquisa científica para acompanhar o desenvolvimento da indústria nuclear.

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