A ETH Zurich adicionou rodas às pernas do robô quadrúpede ANYmal, para que ele pudesse andar e rolar, e em breve será usado para distribuição urbana.

A última encarnação do ANYmal foi desenvolvida pela Swiss-Mile, uma empresa spin-off da ETH Zurich, e é, portanto, chamada de robô Swiss-Mile.

Como a versão original, possui quatro pernas. Ao travar as rodas nas extremidades dessas pernas, ele pode andar como um quadrúpede e é muito conveniente para subir escadas, o que é melhor do que a maioria dos outros robôs com rodas.

No entanto, para se mover em calçadas, pisos e outras superfícies planas, rolar é muito mais rápido e eficiente em termos de energia do que andar. O robô Swiss-Mile está equipado com rodas elétricas e pode viajar a uma velocidade de 22 km / h (14 mph). O robô Swiss-Mile pode rolar descendo um lance de escadas ou do lado da estrada, com as pernas dobradas, atuando como amortecedor.

O robô de quatro patas usa uma combinação de GPS, sensores LiDAR e câmeras para navegar autonomamente pelas ruas da cidade e evitar obstáculos. É relatado que atualmente funciona por duas horas por carga.

O robô Swiss-Mile pode se levantar e rolar com as rodas traseiras. Ao rolar, ele é capaz de manter o equilíbrio analisando continuamente os dados de sua IMU (Unidade de Medição Inercial) a bordo e analisando os resultados de medição de todos os seus 16 motores de perna e roda.

Qual é o significado de um robô Swiss-Mile em pé? Dr. Marko Bjelonic, um co-desenvolvedor do ANYmal, disse que usando suas pernas dianteiras como braços, o robô pode pegar pacotes dos clientes e colocá-los em suas costas. Em seguida, ele retornará ao seu estado de quatro patas e transportará esses pacotes rolando rapidamente pela rua.

O robô Swiss-Mile está planejado para ser colocado em uso comercial no próximo ano, e o preço ainda não foi anunciado.

Cão-robô de quatro patas;

Cão robô;

Despachando o robô.