TROY Intelligent

A Conferência Mundial de Inteligência Artificial abre em Xangai: Eu fui massageado por um robô

2021-07-08

Você Leia esse direito, foi um robô humanóide que me bateu com força nos de volta.

Desde então, este "Little Master" e eu me tornei o foco da audiência suavemente (ligeiramente tímido para responder).

Para . Seja honesto, o artesanato não é ruim, pelo menos a força é firmar.

É chamado Walker X, e fez sua estréia em de hoje Inteligência Artificial Mundial Conferência.

Mas apenas para ser massageado, era realmente insatisfatório.

O que mais Pode fazer? Isso Pergunta surge espontaneamente em Minha mente.

Então, após uma multidão de "Watchers" Na cena, decidi continuar Explorando.

Como diz o ditado, "A Viagem de mil milhas começa com um único passo", Vamos Dê uma olhada na capacidade de caminhada de Walker X primeiro.

O chão plano é muito incontestado, então vamos Vá direto para o solo desigual.


De acordo com relatórios, sua velocidade máxima de caminhada pode atingir 3km / h.

para cima e para baixo 15cm escadas e escalada 20 ° As encostas também são fáceis de lidar com.




Walker X também mostrou o único "Golden Galo Independence"!

E IT não vai falhar, mesmo que seja interferido por externo Forças - A estável lote.


Há algo Mais poderoso, pode até jogar xadrez com você!

Naturalmente, todos Na cena Espantado:

Huh! Que poderoso robô.

Mas amigos que estão familiarizados com o robô Walker sabem que esta é a quarta iteração de atualização de Ubican tecnologia em 5 Anos.

No círculo de robô humanóide, esta velocidade de atualização pode ser considerada rápida o suficiente.

而且 这 一 次, 更 快, 更 稳, 更 智
Por trás de todas as habilidades de Walker X, que tipo de pontos de habilidade você usa?

Vamos Olhe para a aparência primeiro.

A fim de fazer Walker x mais flexível e estável, ubtech baixou a altura do robô por 10cm e reduziu seu peso por 14kg.

A altura final e peso atingido 1.30m e 63kg respectivamente.

Em segundo lugar, Walker X integra seis tecnologias AI em uma.

Em termos de juntas de robô, é equipado com um total de 41 de alto desempenho servo-driven Articulações, que são mais rápidas e têm maior torque.

Isso é também uma das chaves para Walker X's Flexibilidade.

Mas a coordenação dos membros está longe de ser o suficiente. Se Você quer se aproximar dos seres humanos, você precisa "Ver Seis instruções e ouvir todas as instruções "

Em termos de navegação visual, Walker X usa u-slam.

é visualmente baseado em Multi-sensor Posicionamento de visão estéreo tridimensional firmemente acoplada e otimizada, com maior precisão de posicionamento, reconhecimento mais estável de ambientes dinâmicos e melhor desempenho em tempo real.

Venha e sinta como Walker X "vê" o mundo.


A navegação usa o grosseiro a multa Multi-Nível Planejamento Algoritmo.

Simplificando, Walker X pode selecionar automaticamente o caminho ideal global em cenários complexos e dinâmicos.


Em termos de percepção humana ambiental, Walker X's O reconhecimento de objetos e o algoritmo de detecção baseado no aprendizado profundo não podem saber apenas a categoria do objeto, mas também detectar a postura espacial do objeto

Portanto, desde que seja dado um comando semelhante à "Ajuda Me desparafuse a tampa da garrafa", Walker X pode facilmente completar a tarefa


De Curso, um robô de serviço maduro deve ser capaz de suportar a obrigação de "acompanhar".

Portanto, a interação emocional também é um "obrigatório CURSO" de

A este respeito, o Walker X integra visual, auditivo, tátil e ambiental Multi-canal percepção para fazer a AI precisas decisões.

Além disso, Multicanal Não indutivo A excitação, a compreensão da linguagem natural, e várias rodadas de capacidades de interação por voz fazem Walker X mais perto dos seres humanos no processo de comunicação com as pessoas.

Olhe ~ Feliz, piscando, é todos escritos no rosto


△ piscando (• ᎑

Isso A velocidade de iteração é muito boa.

Mas o que você não sabe que tudo isso é devido a um "Martial Arts Secret Book" por Youbitan Tecnologia:

Software sistemático e completo e pesquisa científica integrada plataforma.

Não pode Entenda sua "Nome"?

IT não Matéria, deixe-me explicar em detalhes

De um modo geral, é dividido em duas peças.

Parte 1: Modelo de Simulação O objetivo principal deste livro secreto é deixar o robô Walker entrar em um mundo digital simulado.
Humanoid robot
Sua prática começa aqui, incluindo aprendizagem, treinamento e testando.

Isso é como Alphago de volta Então. Foi neste mundo antes de sua estréia, jogando xadrez com ela.

A vantagem disso é que libera os grilhões de tempo e local.

Ao mesmo tempo, permite aos pesquisadores se concentrarem no desenvolvimento de software Algoritmos.

A imagem abaixo é Walker's "Cultivo Lugar" dia e noite.

A segunda Part: O segredo da interface aberta e, em seguida, subdividido, existem três níveis:

Bottom Camada: servo drives e vários sensores no hardware

Meio Camada: Sistema operacional e algoritmo

Superior Nível: Software de aplicativo

O objetivo deste é personalizar funções personalizadas para o robô de acordo com o aplicativo real Cenários.
Humanoid robot
Mas além de estes Três camadas, existem três grandes plataformas:

Plataforma aberta de voz.

Plataforma visual aberta.

Auto-desenvolvido Sistema operacional Robot Rosa

Especialmente Rosa, está aberto a universidades e pesquisa científica Instituições.

Para . Exemplo, o "Kung Fu nas pernas" do robô Walker é guiado por Ubican Tecnologia e Tsinghua Universidade através desta plataforma.

Inclui funções como planejamento de navegação e caminho, controle de marcha, reconhecimento alvo e rastreamento.

E Por três anos consecutivos, ele alcançou bons resultados na Copa do Mundo de Futebol do robô "Robocup".

E Não só Tsinghua Universidade, mas também outras universidades se juntaram para adicionar pontos de habilidade para Walker.

Para . Exemplo, a Universidade de Tecnologia da China do Sul ensina emoções e universidades com várias características técnicas, como Huazhong Universidade de Ciência e Tecnologia e Universidade do Sul da Ciência e Tecnologia, todos chegam a ensinar o mais recente robô movimentos.

Para . Exemplo, controle de robô, mecatrônica, inteligência artificial e outros campos

Há um significado que todos Reúne lenha e as chamas são altas.

Embora A indústria de robótica está se desenvolvendo rapidamente, ainda é em sua infância em geral geral.

Especificamente, não há sistema completo de padrão e certificação, isto é, "O grupo de dragões não tem líder."

Neste estado, o que acontecerá se os padrões forem estabelecidos através de sistemas operacionais abertos?

Os fabricantes serão muito felizes: "Eu posso produzir hardware em um caminho padrão!"

Programadores também serão animados: "Você pode usar o sistema operacional para desenvolver Aplicativos!"

Isso pode ser entendido como um win-win (Win-Win):

Com o sistema operacional como o núcleo, toda a cadeia industrial é integrada.

Não é Isso é semelhante ao Google e Android no celular Indústria?

Sim, o sistema operacional robô é realmente o mesmo que o sistema operacional de telefones celulares e PCS.
Humanoid robot
Uma vez que haja uma participação de mercado, a vantagem competitiva não é geralmente grande.

Mas para fazer isso, é Realmente não isso fácil.

Coincidentemente, o robô Walker considerou isso no início do projeto

É diferente da dinâmica de Boston Atlas.

Isso "Acadêmico Enterprise" concentra-se em melhorar o Robot's desempenho de movimento, e o custo é muito alto, por isso não foi comercializado.

Também é diferente do Softbank Pepper Robô.

Concentra-se em interação e companheirismo emocional, mas não tem a capacidade de resolver problemas práticos e, finalmente, não tem escolha a não ser parar Produção.

O kung fu do robô Walker é aprendido para que possa ser usado no futuro

Primeiro de tudo, as pernas devem ser capazes de se adaptar ao complexo ambiente de vida dos seres humanos a serem elegíveis para a admissão.

Em seguida, ambas as mãos devem ser capazes de operar objetos diários, que é a habilidade de limpeza mais importante.

Em seguida, use o corpo completo Controle compatível para garantir a segurança do robô quando interagindo com as pessoas e o ambiente

Finalmente, uma riqueza de sensores e multi-modal As capacidades de interação são usadas para perceber as necessidades humanas.

Com esta habilidade, os robôs Walker entraram na ciência e na tecnologia salões de exposições, eventos comerciais e shows de variedades, como uma imersiva Experiência interativa, mostrando a vida futura cenas.

Isso Ano, Walker X será selecionado como um "Intelligent Guia Instrutor" No Pavilhão da China na Exposição Mundial a partir de outubro 1.

Agora está tentando ir ao aeroporto, banco, hotel para Exercício.

No futuro, iremos para outro People's Casas para fazer trabalhos domésticos, e até participar de cuidados infantis e idosos Cuidados.

Para permitir que o Walker entrasse na família humana um dia, UBTECH Também liderou e participou da formulação de vários padrões de segurança para a robótica indústria.

Não se preocupe com a privacidade. Seu negócio de computação em nuvem está em conformidade com a mais rigorosa UE GDPR Proteção de dados Regulamentos.

Para . O próximo P & D Plano, Xiong YouJun, CTO de ubisoft A tecnologia, pode ser resumida em 8 Palavras:

Reduza o peso, aumente a velocidade, aumente a estabilidade e o aumento da sabedoria.
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Para . expandi-lo é:

A perda de peso é permitir que o robô "Peso Perda", o objetivo é reduzir o consumo de energia, aumentando a segurança.

Acelerando é para tornar o robô "Trabalho" Na mesma velocidade como um humano, incluindo velocidade e pé de mão velocidade.

A estabilização é permitir que o robô lide com incertezas, como se adaptar a terrenos mais complexos, de modo a realizar tarefas Estável.

O objetivo de adicionar inteligência é permitir que os robôs compreendam melhor o mundo e resolvam problemas, principalmente para aumentar o raciocínio e a interação cognitivos

O robô humanóide que pode entrar em casa no futuro deve ser humanóide? Sun Zhengyi, Fundador de Softbank Grupo, fez esta previsão em 2015:

Em 2040, o número de robôs no mundo excederá o número de humanos, atingindo cerca de 10 bilhões.

Então por que tem que ser um humanóide robô?

Isso O problema pode ser visto de dois aspectos

Em termos de necessidades emocionais humanas, em comparação com outras formas, os humanos têm um senso natural de intimidade e confiança em humanóides robôs.

Em termos de adaptabilidade, o ambiente vivo dos seres humanos é construído em torno das pessoas, e todos os tipos de objetos usados ​​na vida diária também são construídos para as pessoas operarem por mão.

Se Robôs querem servir humanos, eles precisa se adaptar ativamente à vida humana Ambiente.

Afinal, não há razão para as pessoas mudarem a adaptação para robôs? Certo?

É diferente dos robôs industriais que se concentram no desempenho e na eficiência e escolhem diferentes formas

Mas, ao mesmo tempo, os robôs humanóides também são os robôs mais difíceis e exigem mais o investimento.

O robô Humanóide Walker é usado como a "raiz e tronco" da árvore do produto para fornecer nutrientes para outros produtos no "Branch" parte e use a borda de corte P & D tecnologia para apoiar a aplicação de outros produtos da empresa

"Ramos e folhas" Continue a criar e desenvolver no mercado, o que pode alimentar o "tronco" para Thrive.

Finalmente, volte para Walker X.

Se Tais robôs humanóides são realmente amplamente utilizados em famílias humanas, que função você está ansioso para mais?
 
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