Robô de IA para caminhada,fornecedores de robôs de serviço,robô humanoide inteligente

notícia

Casa /notícia /

A Conferência Mundial de Inteligência Artificial começa em Xangai: recebi uma massagem de um robô.

2021-07-08

Você leu certo, era um robô humanoide Isso me atingiu em cheio nas costas.

Desde então, este "pequeno mestre" e eu nos tornamos o centro das atenções da plateia sem esforço (um pouco tímido para responder).

Sinceramente, o acabamento não é ruim, pelo menos a resistência é boa.

Chama-se Walker X e fez sua estreia hoje na Conferência Mundial de Inteligência Artificial.

Mas receber apenas uma massagem foi realmente insatisfatório.

O que mais ele pode fazer? Essa pergunta surge espontaneamente em minha mente.

Seguindo um grupo de "observadores" no local, decidi continuar explorando.

Como diz o ditado, "Uma jornada de mil milhas começa com um único passo", vamos primeiro analisar a capacidade de locomoção do Walker X.

O terreno plano é muito fácil de enfrentar, então vamos direto para o terreno irregular.

Segundo relatos, sua velocidade máxima de caminhada pode chegar a 3 km/h.

Subir e descer escadas de 15 cm e inclinações de 20° também são tarefas fáceis.

Walker X também exibiu o exclusivo "Galo Dourado da Independência"!

E não falhará mesmo se sofrer interferência de forças externas - um lote estável.

Existe algo ainda mais poderoso, que pode até jogar xadrez com você!

Naturalmente, todos os presentes ficaram maravilhados:

Uau! Que robô poderoso!

Mas os amigos que conhecem o robô Walker sabem que esta é a quarta versão atualizada da Ubican Technology em 5 anos.

No âmbito dos robôs humanoides, pode-se dizer que essa velocidade de atualização é bastante rápida.

而且这一次，更快、更稳、更智

Por trás de todas as habilidades do Walker X, que tipo de pontos de habilidade você possui?

Vamos analisar primeiro a aparência.

Para tornar o Walker X mais flexível e estável, a UBTECH diminuiu a altura do robô em 10 cm e reduziu seu peso em 14 kg.

A altura e o peso finais atingiram 1,30m e 63kg, respectivamente.

Em segundo lugar, o Walker X integra seis tecnologias de IA em uma só.

Em termos de articulações do robô, ele está equipado com um total de 41 articulações servoacionadas de alto desempenho, que são mais rápidas e possuem maior torque.

Essa é também uma das chaves para a flexibilidade do Walker X.

Mas a coordenação dos membros está longe de ser suficiente. Se você quiser se aproximar dos humanos, precisa "enxergar em seis direções e ouvir em todas as direções".

Em termos de navegação visual, o Walker X utiliza o U-SLAM.

É baseado visualmente em um posicionamento tridimensional estéreo otimizado e acoplado de múltiplos sensores, com maior precisão de posicionamento, reconhecimento mais estável de ambientes dinâmicos e melhor desempenho em tempo real.

Venha e sinta como Walker X "enxerga" o mundo.

A navegação utiliza o algoritmo de planejamento multinível de grosso a fino.

Em termos simples, o Walker X pode selecionar automaticamente o caminho global ideal em cenários complexos e dinâmicos.

Em termos de percepção humana ambiental, o algoritmo de reconhecimento e detecção de objetos do Walker X, baseado em aprendizado profundo, consegue não apenas identificar a categoria do objeto, mas também detectar sua posição espacial.

Portanto, desde que receba um comando semelhante a "Ajude-me a desenroscar a tampa da garrafa", Walker X pode facilmente concluir a tarefa.

Claro, um adulto robô de serviço deve ser capaz de arcar com a obrigação de "acompanhar".

Portanto, a interação emocional também é um "curso obrigatório" disso.

Nesse sentido, o Walker X integra a percepção multicanal visual, auditiva, tátil e ambiental para tomar decisões precisas de IA.

Além disso, a ativação não indutiva multicanal, a compreensão da linguagem natural e as múltiplas rodadas de interação por voz tornam o Walker X mais semelhante aos humanos no processo de comunicação com as pessoas.

Olha só! Feliz, piscando, está tudo estampado no rosto.

△ Piscando (•᎑

Essa velocidade de iteração é muito boa.

Mas o que você não sabe é que tudo isso se deve a um "Livro Secreto de Artes Marciais" da Youbitan Technology:

Plataforma de pesquisa científica integrada, sistemática e completa, tanto em software quanto em hardware.

Não consegue entender o "nome"?

Não importa, deixe-me explicar em detalhes.

De um modo geral, divide-se em duas partes.

Parte 1: Modelo de Simulação O principal objetivo deste livro secreto é permitir que o robô Walker entre em um mundo digital simulado.
Humanoid robot

A prática começa aqui, incluindo aprendizado, treinamento e testes.

Isso é como o AlphaGo naquela época. Ele já existia nesse mundo antes de sua estreia, jogando xadrez consigo mesmo.

A vantagem disso é que liberta das amarras do tempo e do local.

Ao mesmo tempo, permite que os pesquisadores se concentrem no desenvolvimento de algoritmos de software.

A imagem abaixo mostra o "Local de Cultivo" de Walker, tanto de dia quanto de noite.

A segunda parte: O segredo da interface aberta, que por sua vez é subdividida em três níveis:

Camada inferior: servoacionadores e diversos sensores no hardware.

Camada intermediária: sistema operacional e algoritmo

Nível superior: software de aplicação

O objetivo disso é personalizar as funções do robô de acordo com os cenários de aplicação reais.
Humanoid robot

Mas, além dessas três camadas, existem três grandes plataformas:

Plataforma aberta de voz

Plataforma visual aberta

Sistema operacional de robô desenvolvido internamente ROSA

Em especial, o ROSA está aberto a universidades e instituições de pesquisa científica.

Por exemplo, o "kung fu nas pernas" do robô Walker é guiado pela Ubican Technology e pela Universidade de Tsinghua através desta plataforma.

Inclui funções como navegação e planejamento de trajetória, controle de marcha, reconhecimento e rastreamento de alvos.

E por três anos consecutivos, ele obteve bons resultados na Copa do Mundo de Futebol de Robôs "Robocup".

E não apenas a Universidade de Tsinghua, mas também outras universidades aderiram para adicionar pontos de qualificação ao programa Walker.

Por exemplo, a Universidade de Tecnologia do Sul da China ensina emoções, e universidades com diversas características técnicas, como a Universidade de Ciência e Tecnologia de Huazhong e a Universidade de Ciência e Tecnologia do Sul, vêm ensinar os movimentos mais recentes de robôs.

Por exemplo, controle de robôs, mecatrônica, inteligência artificial e outras áreas.

Existe um significado no fato de que todos juntam lenha e as chamas estão altas.

Embora a indústria da robótica esteja se desenvolvendo rapidamente, ela ainda está em seus primórdios em geral.

Especificamente, não existe um sistema completo de padronização e certificação, ou seja, "o grupo de dragões não tem líder".

Nesse cenário, o que acontecerá se forem estabelecidos padrões por meio de sistemas operacionais abertos?

Os fabricantes ficarão muito satisfeitos: "Posso produzir hardware de forma padronizada!"

Os programadores também ficarão entusiasmados: "Você pode usar o sistema operacional para desenvolver aplicativos!"

Isso pode ser entendido como uma situação em que todos ganham (ganha-ganha):

Com o sistema operacional como núcleo, toda a cadeia industrial fica integrada.

Isso não é semelhante ao que o Google e o Android fazem na indústria de telefones celulares?

Sim, o sistema operacional do robô é exatamente o mesmo que o sistema operacional de celulares e computadores.
Humanoid robot

Uma vez conquistada uma fatia de mercado, a vantagem competitiva geralmente não é grande.

Mas fazer isso não é tão fácil assim.

Por coincidência, o robô Walker levou isso em consideração no início do projeto.

É diferente do Atlas da Boston Dynamics.

Essa "empresa acadêmica" tem como foco aprimorar o desempenho de movimento do robô, e o custo é muito alto, por isso ainda não foi comercializada.

Ele também é diferente do robô SoftBank Pepper.

O foco está na interação e no companheirismo emocional, mas falta-lhe a capacidade de resolver problemas práticos, o que acaba por levar à sua descontinuação.

O robô Walker aprende kung fu para que possa ser usado no futuro.

Em primeiro lugar, as pernas devem ser capazes de se adaptar ao ambiente de vida complexo dos seres humanos para serem elegíveis para admissão.

Além disso, ambas as mãos devem ser capazes de manusear objetos do dia a dia, o que é a habilidade mais importante para as tarefas domésticas.

Em seguida, utilize o controle de corpo inteiro para garantir a segurança do robô ao interagir com pessoas e com o ambiente.

Por fim, uma vasta gama de sensores e capacidades de interação multimodal são utilizadas para perceber as necessidades humanas.

Graças a essa capacidade, os robôs Walker têm entrado em pavilhões de exposições de ciência e tecnologia, eventos comerciais e shows de variedades, como uma experiência interativa imersiva, mostrando cenas da vida futura.

Este ano, o Walker X será selecionado como um "instrutor guia inteligente" no Pavilhão da China na Exposição Mundial, que começa em 1º de outubro.

Agora está tentando ir ao aeroporto, ao banco, ao hotel para se exercitar.

No futuro, iremos à casa de outras pessoas para realizar tarefas domésticas e até mesmo participar do cuidado de crianças e idosos.

Para permitir que Walker faça parte da família humana um dia, a UBTECH também liderou e participou da formulação de uma série de normas de segurança para a indústria da robótica.

Não se preocupe com a privacidade. Seu negócio de computação em nuvem está em conformidade com as mais rigorosas normas de proteção de dados do GDPR da UE.

Para o próximo plano de P&D, Xiong Youjun, CTO da Ubisoft Technology, pode ser resumido em 8 palavras:

Reduzir o peso, aumentar a velocidade, aumentar a estabilidade e aumentar a sabedoria.
Humanoid robot

Para expandir, é o seguinte:

A perda de peso visa permitir que o robô "perca peso", com o objetivo de reduzir o consumo de energia e, ao mesmo tempo, aumentar a segurança.

Aumentar a velocidade significa fazer com que o robô "trabalhe" na mesma velocidade que um humano, incluindo a velocidade das mãos e dos pés.

A estabilização permite que o robô lide com incertezas, como a adaptação a terrenos mais complexos, de forma a executar tarefas de maneira estável.

O objetivo de adicionar inteligência é permitir que os robôs compreendam melhor o mundo e resolvam problemas, principalmente para aumentar o raciocínio cognitivo e as capacidades de interação.

O robô humanoide Quem poderá entrar em casa no futuro deverá ser humanoide? Sun Zhengyi, fundador do Softbank Group, fez essa previsão em 2015:

Em 2040, o número de robôs no mundo ultrapassará o número de humanos, chegando a cerca de 10 bilhões.

Então, por que precisa ser um robô humanoide?

Este problema pode ser analisado sob duas perspectivas.

Em termos de necessidades emocionais humanas, em comparação com outras formas de vida, os humanos têm um senso natural de intimidade e confiança em robôs humanoides.

Em termos de adaptabilidade, o ambiente de vida dos seres humanos é construído em torno das pessoas, e todos os tipos de objetos usados na vida diária também são construídos para que as pessoas os operem manualmente.

Se os robôs quiserem servir os humanos, precisam se adaptar ativamente ao ambiente de vida humano.

Afinal, não há motivo para as pessoas mudarem sua adaptação aos robôs, certo?

É diferente dos robôs industriais, que se concentram no desempenho e na eficiência e optam por formas diferentes.

Mas, ao mesmo tempo, os robôs humanoides também são os robôs tecnicamente mais complexos e que exigem o maior investimento.

O robô humanoide Walker é utilizado como a "raiz e o tronco" da árvore de produtos, fornecendo nutrientes para outros produtos na parte dos "galhos", e utiliza tecnologia de ponta em P&D para apoiar a aplicação de outros produtos da empresa.

Os "ramos e folhas" continuam a se reproduzir e se desenvolver no mercado, o que pode retroalimentar o "tronco" e fazê-lo prosperar.

Por fim, voltemos a Walker X.

Se esses robôs humanoides forem realmente amplamente utilizados em famílias humanas, qual função você mais espera ver?