A Conferência Mundial de Inteligência Artificial abre em Xangai: Eu fui massageado por um robô
2021-07-08
Você Leia esse direito, foi um robô humanóide que me bateu com força nos de volta.
Desde então, este "Little Master" e eu me tornei o foco da audiência suavemente (ligeiramente tímido para responder).
Para . Seja honesto, o artesanato não é ruim, pelo menos a força é firmar.
É chamado Walker X, e fez sua estréia em de hoje Inteligência Artificial Mundial Conferência.
Mas apenas para ser massageado, era realmente insatisfatório.
O que mais Pode fazer? Isso Pergunta surge espontaneamente em Minha mente.
Então, após uma multidão de "Watchers" Na cena, decidi continuar Explorando.
Como diz o ditado, "A Viagem de mil milhas começa com um único passo", Vamos Dê uma olhada na capacidade de caminhada de Walker X primeiro.
O chão plano é muito incontestado, então vamos Vá direto para o solo desigual.
De acordo com relatórios, sua velocidade máxima de caminhada pode atingir 3km / h.
para cima e para baixo 15cm escadas e escalada 20 ° As encostas também são fáceis de lidar com.
Walker X também mostrou o único "Golden Galo Independence"!
E IT não vai falhar, mesmo que seja interferido por externo Forças - A estável lote.
Há algo Mais poderoso, pode até jogar xadrez com você!
Naturalmente, todos Na cena Espantado:
Huh! Que poderoso robô.
Mas amigos que estão familiarizados com o robô Walker sabem que esta é a quarta iteração de atualização de Ubican tecnologia em 5 Anos.
No círculo de robô humanóide, esta velocidade de atualização pode ser considerada rápida o suficiente.
而且 这 一 次, 更 快, 更 稳, 更 智
Por trás de todas as habilidades de Walker X, que tipo de pontos de habilidade você usa?
Vamos Olhe para a aparência primeiro.
A fim de fazer Walker x mais flexível e estável, ubtech baixou a altura do robô por 10cm e reduziu seu peso por 14kg.
A altura final e peso atingido 1.30m e 63kg respectivamente.
Em segundo lugar, Walker X integra seis tecnologias AI em uma.
Em termos de juntas de robô, é equipado com um total de 41 de alto desempenho servo-driven Articulações, que são mais rápidas e têm maior torque.
Isso é também uma das chaves para Walker X's Flexibilidade.
Mas a coordenação dos membros está longe de ser o suficiente. Se Você quer se aproximar dos seres humanos, você precisa "Ver Seis instruções e ouvir todas as instruções "
Em termos de navegação visual, Walker X usa u-slam.
é visualmente baseado em Multi-sensor Posicionamento de visão estéreo tridimensional firmemente acoplada e otimizada, com maior precisão de posicionamento, reconhecimento mais estável de ambientes dinâmicos e melhor desempenho em tempo real.
Venha e sinta como Walker X "vê" o mundo.
A navegação usa o grosseiro a multa Multi-Nível Planejamento Algoritmo.
Simplificando, Walker X pode selecionar automaticamente o caminho ideal global em cenários complexos e dinâmicos.
Em termos de percepção humana ambiental, Walker X's O reconhecimento de objetos e o algoritmo de detecção baseado no aprendizado profundo não podem saber apenas a categoria do objeto, mas também detectar a postura espacial do objeto
Portanto, desde que seja dado um comando semelhante à "Ajuda Me desparafuse a tampa da garrafa", Walker X pode facilmente completar a tarefa
De Curso, um robô de serviço maduro deve ser capaz de suportar a obrigação de "acompanhar".
Portanto, a interação emocional também é um "obrigatório CURSO" de
A este respeito, o Walker X integra visual, auditivo, tátil e ambiental Multi-canal percepção para fazer a AI precisas decisões.
Além disso, Multicanal Não indutivo A excitação, a compreensão da linguagem natural, e várias rodadas de capacidades de interação por voz fazem Walker X mais perto dos seres humanos no processo de comunicação com as pessoas.
Olhe ~ Feliz, piscando, é todos escritos no rosto
△ piscando (• ᎑
Isso A velocidade de iteração é muito boa.
Mas o que você não sabe que tudo isso é devido a um "Martial Arts Secret Book" por Youbitan Tecnologia:
Software sistemático e completo e pesquisa científica integrada plataforma.
Não pode Entenda sua "Nome"?
IT não Matéria, deixe-me explicar em detalhes
De um modo geral, é dividido em duas peças.
Parte 1: Modelo de Simulação O objetivo principal deste livro secreto é deixar o robô Walker entrar em um mundo digital simulado.
Sua prática começa aqui, incluindo aprendizagem, treinamento e testando.
Isso é como Alphago de volta Então. Foi neste mundo antes de sua estréia, jogando xadrez com ela.
A vantagem disso é que libera os grilhões de tempo e local.
Ao mesmo tempo, permite aos pesquisadores se concentrarem no desenvolvimento de software Algoritmos.
A imagem abaixo é Walker's "Cultivo Lugar" dia e noite.
A segunda Part: O segredo da interface aberta e, em seguida, subdividido, existem três níveis:
Bottom Camada: servo drives e vários sensores no hardware
Meio Camada: Sistema operacional e algoritmo
Superior Nível: Software de aplicativo
O objetivo deste é personalizar funções personalizadas para o robô de acordo com o aplicativo real Cenários.
Mas além de estes Três camadas, existem três grandes plataformas:
Plataforma aberta de voz.
Plataforma visual aberta.
Auto-desenvolvido Sistema operacional Robot Rosa
Especialmente Rosa, está aberto a universidades e pesquisa científica Instituições.
Para . Exemplo, o "Kung Fu nas pernas" do robô Walker é guiado por Ubican Tecnologia e Tsinghua Universidade através desta plataforma.
Inclui funções como planejamento de navegação e caminho, controle de marcha, reconhecimento alvo e rastreamento.
E Por três anos consecutivos, ele alcançou bons resultados na Copa do Mundo de Futebol do robô "Robocup".
E Não só Tsinghua Universidade, mas também outras universidades se juntaram para adicionar pontos de habilidade para Walker.
Para . Exemplo, a Universidade de Tecnologia da China do Sul ensina emoções e universidades com várias características técnicas, como Huazhong Universidade de Ciência e Tecnologia e Universidade do Sul da Ciência e Tecnologia, todos chegam a ensinar o mais recente robô movimentos.
Para . Exemplo, controle de robô, mecatrônica, inteligência artificial e outros campos
Há um significado que todos Reúne lenha e as chamas são altas.
Embora A indústria de robótica está se desenvolvendo rapidamente, ainda é em sua infância em geral geral.
Especificamente, não há sistema completo de padrão e certificação, isto é, "O grupo de dragões não tem líder."
Neste estado, o que acontecerá se os padrões forem estabelecidos através de sistemas operacionais abertos?
Os fabricantes serão muito felizes: "Eu posso produzir hardware em um caminho padrão!"
Programadores também serão animados: "Você pode usar o sistema operacional para desenvolver Aplicativos!"
Isso pode ser entendido como um win-win (Win-Win):
Com o sistema operacional como o núcleo, toda a cadeia industrial é integrada.
Não é Isso é semelhante ao Google e Android no celular Indústria?
Sim, o sistema operacional robô é realmente o mesmo que o sistema operacional de telefones celulares e PCS.
Uma vez que haja uma participação de mercado, a vantagem competitiva não é geralmente grande.
Mas para fazer isso, é Realmente não isso fácil.
Coincidentemente, o robô Walker considerou isso no início do projeto
É diferente da dinâmica de Boston Atlas.
Isso "Acadêmico Enterprise" concentra-se em melhorar o Robot's desempenho de movimento, e o custo é muito alto, por isso não foi comercializado.
Também é diferente do Softbank Pepper Robô.
Concentra-se em interação e companheirismo emocional, mas não tem a capacidade de resolver problemas práticos e, finalmente, não tem escolha a não ser parar Produção.
O kung fu do robô Walker é aprendido para que possa ser usado no futuro
Primeiro de tudo, as pernas devem ser capazes de se adaptar ao complexo ambiente de vida dos seres humanos a serem elegíveis para a admissão.
Em seguida, ambas as mãos devem ser capazes de operar objetos diários, que é a habilidade de limpeza mais importante.
Em seguida, use o corpo completo Controle compatível para garantir a segurança do robô quando interagindo com as pessoas e o ambiente
Finalmente, uma riqueza de sensores e multi-modal As capacidades de interação são usadas para perceber as necessidades humanas.
Com esta habilidade, os robôs Walker entraram na ciência e na tecnologia salões de exposições, eventos comerciais e shows de variedades, como uma imersiva Experiência interativa, mostrando a vida futura cenas.
Isso Ano, Walker X será selecionado como um "Intelligent Guia Instrutor" No Pavilhão da China na Exposição Mundial a partir de outubro 1.
Agora está tentando ir ao aeroporto, banco, hotel para Exercício.
No futuro, iremos para outro People's Casas para fazer trabalhos domésticos, e até participar de cuidados infantis e idosos Cuidados.
Para permitir que o Walker entrasse na família humana um dia, UBTECH Também liderou e participou da formulação de vários padrões de segurança para a robótica indústria.
Não se preocupe com a privacidade. Seu negócio de computação em nuvem está em conformidade com a mais rigorosa UE GDPR Proteção de dados Regulamentos.
Para . O próximo P & D Plano, Xiong YouJun, CTO de ubisoft A tecnologia, pode ser resumida em 8 Palavras:
Reduza o peso, aumente a velocidade, aumente a estabilidade e o aumento da sabedoria.
Para . expandi-lo é:
A perda de peso é permitir que o robô "Peso Perda", o objetivo é reduzir o consumo de energia, aumentando a segurança.
Acelerando é para tornar o robô "Trabalho" Na mesma velocidade como um humano, incluindo velocidade e pé de mão velocidade.
A estabilização é permitir que o robô lide com incertezas, como se adaptar a terrenos mais complexos, de modo a realizar tarefas Estável.
O objetivo de adicionar inteligência é permitir que os robôs compreendam melhor o mundo e resolvam problemas, principalmente para aumentar o raciocínio e a interação cognitivos
O robô humanóide que pode entrar em casa no futuro deve ser humanóide? Sun Zhengyi, Fundador de Softbank Grupo, fez esta previsão em 2015:
Em 2040, o número de robôs no mundo excederá o número de humanos, atingindo cerca de 10 bilhões.
Então por que tem que ser um humanóide robô?
Isso O problema pode ser visto de dois aspectos
Em termos de necessidades emocionais humanas, em comparação com outras formas, os humanos têm um senso natural de intimidade e confiança em humanóides robôs.
Em termos de adaptabilidade, o ambiente vivo dos seres humanos é construído em torno das pessoas, e todos os tipos de objetos usados na vida diária também são construídos para as pessoas operarem por mão.
Se Robôs querem servir humanos, eles precisa se adaptar ativamente à vida humana Ambiente.
Afinal, não há razão para as pessoas mudarem a adaptação para robôs? Certo?
É diferente dos robôs industriais que se concentram no desempenho e na eficiência e escolhem diferentes formas
Mas, ao mesmo tempo, os robôs humanóides também são os robôs mais difíceis e exigem mais o investimento.
O robô Humanóide Walker é usado como a "raiz e tronco" da árvore do produto para fornecer nutrientes para outros produtos no "Branch" parte e use a borda de corte P & D tecnologia para apoiar a aplicação de outros produtos da empresa
"Ramos e folhas" Continue a criar e desenvolver no mercado, o que pode alimentar o "tronco" para Thrive.
Finalmente, volte para Walker X.
Se Tais robôs humanóides são realmente amplamente utilizados em famílias humanas, que função você está ansioso para mais?