O mais recente robô colaborativo de braço único na série ABBYuMi

Este novo robô lançado pela ABB tem capacidade de carga de 500 gramas. Seu design extremamente compacto permite a integração em linhas de montagem existentes, auxiliando os clientes a aumentar a eficiência da produção. O robô também possui função de programação guiada, dispensando a necessidade de treinamento profissional adicional para o operador. Este novo robô colaborativo de braço único da série YuMi será lançado oficialmente em 2018 e funcionará em conjunto com as soluções digitais ABB Ability, ajudando os clientes a elevar a eficiência e a confiabilidade da produção a novos patamares.

Robô leve KUKA LBRiiwa

O KUKALBRiiwa é o primeiro robô sensível produzido em massa, além de ser um robô com capacidades de colaboração homem-máquina. LBR significa "robô leve" e iiwa significa "assistente de trabalho industrial inteligente". O LBRiiwa está disponível em dois modelos, com capacidade de carga de 7 kg e 14 kg, respectivamente. O LBRiiwa reconhece o contato instantaneamente por meio de sensores de torque nas juntas e reduz a força e a velocidade imediatamente. Ele manipula peças sensíveis através do controle de posição e amortecimento, sem partes que possam causar esmagamento ou cisalhamento.

FANUC CR-35iA

O CR-35iA robô colaborativo É um robô colaborativo totalmente novo, lançado pela FANUC em 2015, com capacidade de carga de 35 kg, sendo o maior robô colaborativo do mundo atualmente. Este robô não necessita de cerca de segurança, e humanos e robôs podem compartilhar uma determinada área para trabalhar.
A utilização conjunta da CR-35iA e do trabalho manual pode ser aplicada nas indústrias automotiva, de embalagens e outras. A automação libera as tarefas manuais de processos pesados, porém simples, permitindo que os trabalhadores se concentrem em atividades que exigem habilidades específicas, além de aumentar a segurança e a eficiência do sistema.

Robô de dois braços Kawasaki duAro

O corpo humano da máquina duAro possui dois braços robóticos que se estendem horizontalmente a partir do corpo e trabalham em conjunto. Pode ser instalado no mesmo espaço que um trabalhador, substituindo-o em tarefas realizadas por um operário com ambos os braços. Além disso, também pode trabalhar em conjunto com os trabalhadores. Quando um operário colide com o robô, este pode ser parado através da função de detecção de colisão. Durante operações específicas, a corrente que flui pelo motor embutido no braço robótico é monitorada. Quando um valor anormal é detectado, isso é interpretado como uma colisão e o braço robótico é parado.
Além disso, em termos de métodos de ensino, além do ensino direto em que o trabalhador realmente move o braço do robô para ensinar, o ensino também pode ser feito usando um tablet ou dispositivo similar.

O novo pequeno robô MotoMINI da Yaskawa Electric

A Yaskawa Electric MotoMINI é de classe mundial. Robô industrial de pequeno porte com 6 eixos O MotoMINI permite fácil alteração da posição e oferece um alto grau de liberdade, possibilitando o trabalho colaborativo homem-máquina. É utilizado na montagem e operação de peças pequenas, bem como de componentes eletrônicos e elétricos, e em inserções, entre outras atividades. O MotoMINI possui três características principais: tamanho compacto e leveza, alta velocidade e alta precisão. O MotoMINI pode transportar 500 g, possui um alcance máximo de 350 mm e pesa cerca de 7 kg. O robô viabilizou a produção e o processamento de produtos de pequeno porte utilizando robôs portáteis.

Robô colaborativo humano-robô Comau AURA

O robô colaborativo humano-robô AURA, da Comau, integra, pela primeira vez, a percepção multissensorial da proximidade e do contato com pessoas ou outros componentes automatizados, bem como a intensidade desse contato. Aliado ao uso de um scanner a laser para identificar dinamicamente a posição de uma pessoa, o robô consegue reduzir a velocidade ao se aproximar ou tocar o operador, até parar completamente. Ao sentir o toque, o AURA também pode responder às necessidades do operador.
O controlador do robô também está integrado a um sistema de visão, que transmite dados sobre a proximidade das pessoas à área de atuação do robô, e um software específico prevê a próxima ação da pessoa, alterando então a trajetória do robô de acordo.

Robô articulado Xinsong

O robô multiarticulado Sinsong é o primeiro robô colaborativo nacional com 7 graus de liberdade (7-DOF). Possui funções como configuração rápida, aprendizado de tração, guia visual e detecção de colisões. Apresenta as grandes vantagens de alta capacidade de carga e baixo custo, atendendo às necessidades dos usuários que buscam um rápido retorno do investimento, segurança do produto, flexibilidade e colaboração homem-máquina. É ideal para linhas de produção flexíveis, com layout compacto e alta precisão, atendendo às demandas de operações industriais como montagem de precisão, embalagem de produtos, retificação, testes e carga e descarga de máquinas-ferramenta.

Robô colaborativo humano-máquina Elfin de Han

Este robô colaborativo homem-máquina, chamado "Elfin", adota um design exclusivo de estrutura modular com juntas duplas, que facilita a montagem e a manutenção. Sua aparência é inovadora e elegante. O barramento EtherCAT é utilizado para a comunicação entre o controlador e cada dispositivo, mantendo um excelente desempenho anti-interferência mesmo com uma frequência de controle de 10 kHz. O design de alta rigidez permite uma repetibilidade de ±0,03 mm, possibilitando sua utilização em diversas aplicações, como linhas de produção automatizadas, soldagem, polimento, montagem, seleção e pintura.

Robô colaborativo humano-máquina Universal Robot UR10

O robô UR10 da Universal Robots foi projetado para trabalhos de grande porte que ainda exigem alta precisão e confiabilidade. Processos e operações com peso de até 10 kg são executados automaticamente. Processos colaborativos mais pesados (como embalagem, empilhamento, montagem, coleta e posicionamento) são ideais para o UR10. O UR10 possui um raio de alcance de 1300 mm, o que o torna mais eficiente para lidar com operações em áreas maiores. Isso pode economizar tempo em linhas de produção afetadas por distâncias. O robô UR10 da Universal Robots é fácil de programar, rápido de configurar, colaborativo e seguro.

Robô colaborativo de dois braços NACHI MZ04E

O robô colaborativo de dois braços MZ04E da NACHI pode ser usado em operações de produção fabril para substituir parte da mão de obra, utilizando uma única CPU para controlar os dois braços e alcançar sincronia mútua, de modo a executar tarefas mais complexas e detalhadas, como a montagem de smartphones, de forma suave e precisa. O engenhoso sistema de roteamento de cabos do pulso oco permite a passagem inteligente dos cabos do manipulador através da estrutura oca do pulso. A fiação simples e intercalada evita interferências com dispositivos adjacentes, aumentando significativamente a confiabilidade do equipamento.