Principais linhas de impressão em tandem da China

Tandem Press Line Descrição:

Seus componentes são: unidade principal de linha, incluindo mesa de destacking de estação dupla, linha de transporte magnético, estação de centralização servo, manipulador de desempilhador tipo rack. Grande manipulador de manuseio múltiplo de quatro eixos no meio da linha. Manipulador de descarga no final da linha, linha de transporte do produto acabado, dispositivo de inspeção visual, sistema de controle e software do sistema, etc.

O robô pórtico de braço duplo é usado principalmente para a produção automática de prensas de grande tonelagem e prensas hidráulicas com uma única máquina e moldes múltiplos. Com a cooperação da máquina de alimentação automática e da linha de transporte de fim de linha, ela pode alcançar uma produção totalmente fechada e segura. É um excelente equipamento para o retrofit de estampas e moldes existentes, que podem substituir efetivamente a mão de obra e alcançar uma produção segura. Pois o projeto do pórtico é independente do robô que pode realizar a produção automática de moldes com alturas desiguais e distâncias desiguais. Dois braços robóticos adjacentes usam sistemas de controle independentes, cooperam entre si e podem operar de forma independente, todo o sistema é flexível e conveniente. O sistema de controle usa tecnologia de acionamento distribuído com uma estrutura de barramento comum e nenhum gabinete elétrico tradicional. Há menos fiação no local, instalação simples e conveniente e alta confiabilidade.

Descrição do sistema:

O sistema inclui módulo de controle de movimento, módulo retificador, módulo de unidade de eixo único, módulo de unidade de eixo duplo, módulo de E / S, codificador e outros componentes.

Todos os módulos usam o protocolo de barramento industrial glink-II com direitos de propriedade intelectual independentes, os módulos podem ser combinados livremente. O módulo pode fornecer energia diretamente para E / S externas, nível de proteção IP65, esquema de barramento comum de baixo consumo de energia, instalação direta sem gabinete elétrico, ao construir um sistema de controle de drive distribuído, a fiação é reduzida e a manutenção é conveniente.

Excelente tecnologia de comunicação, interface de dados aberta, barramento de rede gigabit, pode atender às necessidades de comunicação de dados de alta velocidade e grande capacidade do sistema de automação de informações de integração.

O sistema de controle adota o sistema de controle de acionamento distribuído auto-desenvolvido. Servo drive, controle de movimento, unidade retificadora, módulo de controle elétrico de baixa tensão, módulo de comunicação, etc. são integrados em vários módulos de circuito e todo o sistema de controle eletrônico é instalado no feixe do robô. Adote a rede de anel igual e a tecnologia de barramento comum para realizar um tamanho pequeno e montagem modular. Ele economiza muita mão de obra para a montagem do controle elétrico, fiação simples no local, o custo de manutenção é bastante reduzido e a confiabilidade é aprimorada. O sistema possui o nível de liderança da indústria.

Ele adota a tecnologia de barramento industrial de rede glink-II gigabit líder mundial e possui direitos de propriedade intelectual completamente independentes. A taxa de câmbio super rápida é de até microssegundos. Devido à alta velocidade de comunicação, a eficiência de toda a linha é aumentada em mais de 30%, e a segurança e confiabilidade são aprimoradas. E possui excelente compatibilidade, compatível com PROFIBUS, HART e outras tecnologias de barramento. A rede Gigabit é a tendência da comunicação industrial do futuro, e é a melhor tecnologia de comunicação para a construção da Internet industrial.

A excelente solução de retrofitting é para a produção de conexões de máquinas de estampagem existentes. Todo o robô é instalado em duas máquinas de estampagem adjacentes devido ao excelente design estrutural. Ele pode resolver efetivamente as desvantagens das antigas linhas de produção, como distância desigual das máquinas de estampar, altura desigual dos moldes e grande vibração da base das máquinas de estampar. A estrutura de movimento síncrono do pórtico pode realizar movimento lateral entre as duas máquinas de estampar. Depois que o movimento atinge o limite do lado da máquina de estampar, ele não afeta a produção manual e os moldes de troca manual. Também pode ser usado na produção tridimensional de uma única máquina.

O robô é instalado na parede lateral de duas máquinas de estampagem adjacentes. O modo de produção conectado completa o manuseio de materiais em alta velocidade entre as duas máquinas (sem necessidade de lançadeira). É adequado para muitas situações complexas, como máquinas desiguais e alturas de molde desiguais. O equipamento também pode ser produzido em modo multiestação monomáquina e, após ser equipado com equipamentos de carga e descarga, também pode ser produzido automaticamente em uma única linha. A estrutura suspensa do equipamento é menos afetada pela vibração da fundação das máquinas de estampar, não ocupa espaço no chão, o usuário pode facilmente trocar o molde, e pode mudar de forma flexível para o modo manual de produção.

Equipado com um coletor de extremidade de troca rápida que pode ser substituído por uma única pessoa sem ferramentas, a estrutura do robô de pórtico de velocidade quádrupla é boa no manuseio de grande curso em alta velocidade.

Usando a tecnologia de controle de unidade distribuída desenvolvida de forma independente por TR3S, ela integra funções como fonte de alimentação, proteção de sobrecorrente, controle de movimento, unidade de servo motor e controle de E / S em vários módulos funcionais, que são instalados no braço do robô e reduzem significativamente o cabo e custo de construção, aumentam a confiabilidade do sistema de controle e melhoram significativamente a conveniência dos clientes no uso e manutenção.

Use o barramento industrial Gigabit Ethernet glink-II para se comunicar com outros robôs, máquinas de estampar e sistemas completos de controle de linha em alta velocidade, modo de produção contínua SPM> 12.