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A Tencent anunciou o novo progresso de seu cão robô Max, que pode fazer parkour, obstáculos e "inferir outras coisas a partir de uma instância"

2023-06-23

Em 14 de junho, a Goose Factory anunciou o mais recente progresso de seu "Robot Dog Max". Pode perfurar "buracos de cachorro", mas também obstáculos.

Atualmente, a maioria dos cães robôs no mercado ainda está parado. O cão robô recém-atualizado da Tencent, Max, vai realmente competir com cães reais por empregos.

O novo progresso desta pesquisa foi trazido pelo laboratório de robótica Tencent Robotics X. O experimento foi estabelecido em 2018 e os projetos de robôs atualmente lançados incluem o cão robô Max 1ª e 2ª geração, cão robô Jamoca, robô com rodas Ollie, motocicleta autônoma com autoequilíbrio, etc. Em 2021, a Tencent lançou oficialmente o primeiro totalmente software e hardware autodesenvolvidos multimodal robô quadrúpede cão robô Max. Em 2022, o robô quadrúpede de segunda geração "Max" foi lançado. significativamente melhorado. A Tencent disse que, ao aplicar o modelo de IA pré-treinado de ponta e a tecnologia de aprendizado por reforço ao campo de controle do robô, a flexibilidade e a capacidade de tomada de decisão autônoma do cachorro-robô Max foram bastante aprimoradas.

cachorro mini robô

O robô quadrúpede de segunda geração "Max"

Ao introduzir o modelo de pré-treinamento e a tecnologia de aprendizado por reforço, o cão robô pode aprender em etapas e acumular e armazenar efetivamente as habilidades e conhecimentos de diferentes estágios, para que o robô não precise reaprender ao resolver novas tarefas complexas, mas os repete. Use a atitude aprendida, percepção ambiental e conhecimento de planejamento estratégico em vários níveis para "inferir outros casos de uma instância" e responder com flexibilidade a ambientes complexos.

Especificamente, no primeiro estudo de pré-treinamento, o Robotics X Lab cooperou com a Tencent Games para usar os dados de captura de movimento definidos no processo de desenvolvimento do jogo para permitir que Max aprenda a andar, correr, pular, ficar de pé e outras ações.

O segundo aprendizado pré-treinamento usa parâmetros de rede adicionais para conectar a postura inteligente do cão robô dominada no primeiro estágio com a percepção externa, para que o cão robô possa responder ao ambiente externo por meio da postura inteligente que foi aprendida e rastreamento completo e corrida com obstáculos. , obstáculo parkour shuttle e outras ações difíceis.

No terceiro estágio de aprendizado, a rede adicional obterá informações relacionadas a tarefas complexas, como no jogo, obterá informações do oponente e da bandeira e, finalmente, permitirá que o cão robô forme cognição de forma autônoma no lado da estratégia.

Para testar essas novas habilidades que Max havia dominado, os pesquisadores projetaram uma perseguição de obstáculos de dois cães inspirada na competição de perseguição de obstáculos "World Chase Tag".

Com base no modelo pré-treinado, o cão robô não apenas aprendeu a andar, correr, pular, ficar em pé e outras ações de cães reais por meio de aprendizado de reforço profundo, mas também possui certas capacidades de raciocínio e tomada de decisão. Quando o perseguidor perceber que não consegue alcançar o evasor antes de tocar na bandeira, o perseguidor desistirá da perseguição, mas se afastará do evasor, a fim de aguardar o aparecimento da próxima bandeira redefinida.

Além disso, quando o caçador estiver prestes a pegar o evasor no último momento, ele pulará e fará uma ação de "ataque" em direção ao evasor. Estas são as medidas de aceleração ativas tomadas pelo cão robô para garantir sua própria vitória.

Segundo relatos, todas as estratégias de controle do cão robô no jogo são estratégias de rede neural, que são aprendidas na simulação e passadas por transferência de tiro zero (transferência de tiro zero), permitindo que a rede neural simule métodos de raciocínio humano para identifique coisas novas nunca antes vistas e aplique esse conhecimento em cães robôs reais.

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A Tencent disse que todo o processo é treinado no mundo virtual e nenhum treinamento ou ajuste real da máquina é necessário. O cachorro robô Max continuará a evoluir e se adaptar no futuro, e espera-se que seja colocado em trabalhos de emergência, como busca e resgate. Atualmente, muitas empresas entraram no campo de robôs quadrúpedes. A Boston Dynamics é famosa por seu cão robô "Spot". Em 10 de agosto do ano passado, o primeiro robô biônico de quatro patas da Xiaomi, CyberDog, foi oficialmente revelado. A empresa ecológica Pengxing Intelligent da Xiaopeng Motors também lançou o primeiro robô montável do mundo em 7 de setembro do ano passado. Cavalo robô inteligente. Além disso, há uma série de start-ups locais, como Yunshen e Yushu Technology.

O modelo de IA pré-treinado e a tecnologia de aprendizado de reforço profundo fornecem um conjunto de soluções gerais para futuros robôs resolverem outras tarefas complexas, estabelecendo uma base sólida para que os robôs entrem na vida real e sirvam aos humanos. Tencent Robot Dog é uma interpretação vívida de robôs com inteligência artificial. A maior diferença entre os robôs criados por IA e os robôs tradicionais é que os robôs de IA apresentam algumas características inteligentes semelhantes aos seres humanos, passando da "automação" original para o verdadeiro "aprendizado autônomo".

Do ponto de vista técnico, os robôs quadrúpedes integram o nível avançado de design de estrutura biônica de componentes do sistema de energia, tecnologia de percepção ambiental, tecnologia de controle autônomo, planejamento de movimento, controle de movimento, SLAM e outras tecnologias. Com a melhoria do desempenho e das funções do robô, a visão de máquina também pode ser adicionada aos robôs quadrúpedes. É previsível que, com o avanço contínuo de tecnologias como visão computacional, controle automático, inteligência artificial, planejamento de marcha e fornecimento de energia, a competitividade dos “cães robôs” seja ainda maior.

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